Еткс оператор крана манипулятора: Оператор (машинист) крана манипулятора - обучение и курсы по рабочей специальности в Смоленске

Еткс оператор крана манипулятора: Оператор (машинист) крана манипулятора – обучение и курсы по рабочей специальности в Смоленске

Содержание

Оператор (машинист) крана манипулятора – обучение и курсы по рабочей специальности в Смоленске

Профессия — Машинист крана (крановщик)

Квалификация — 2-й разряд
Характеристика работ. Управление мостовыми и шлюзовыми кранами, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями грузоподъемностью до 3 т, при выполнении простых работ по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке сыпучих, штучных, лесных (длиной до 3 м) и других аналогичных грузов. Управление монорельсовыми тележками, консольными кранами и кран-балками. Проверка правильности крепления тросов, регулирования тормозов и действия предохранительных устройств. Участие в ремонте обслуживаемого крана.

Должен знать: устройство, принцип работы и правила эксплуатации обслуживаемых кранов; предельную грузоподъемность крана, тросов и цепей; правила перемещения сыпучих, штучных, лесных и других аналогичных грузов; систему включения двигателей и контроллеров; основы электротехники и слесарного дела.

Квалификация — 3-й разряд
Характеристика работ. Управление мостовыми и шлюзовыми кранами грузоподъемностью свыше 3 до 15 т, башенными самоходными самоподъемными, портально-стреловыми кранами грузоподъемностью до 3 т, башенными стационарными и козловыми кранами грузоподъемностью до 5 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении простых работ по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке сыпучих, штучных, лесных (длиной до 3 м) и других аналогичных грузов. Управление мостовыми и шлюзовыми кранами грузоподъемностью до 10 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями при выполнении работ средней сложности по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке лесных (длиной свыше 3 до 6 м) и других аналогичных грузов. Установка деталей, изделий и узлов на станок, перемещение подмостей и других монтажных приспособлений и механизмов. Управление электроталями, переносными кранами при выполнении всех видов работ.

Управление стеллажными кранами-штабелерами грузоподъемностью до 1 т, оснащенными различными грузозахватными механизмами и приспособлениями, при выполнении работ по укладке грузов на стеллажи, снятию их со стеллажей, доставке на погрузочную площадку и укладке в контейнеры, пакеты и на поддоны.

Должен знать: устройство и принцип работы обслуживаемых кранов и их механизмов; способы определения массы груза по внешнему виду; правила эксплуатации кранов по установке деталей, изделий и узлов на станок; порядок загрузки стеллажей продукцией в соответствии с установленной номенклатурой и специализацией; технологический процесс внутрискладской переработки грузов; правила укладки и хранения грузов на стеллажах; основы электротехники и слесарного дела.

Квалификация — 4-й разряд
Характеристика работ. Управление мостовыми и шлюзовыми кранами грузоподъемностью свыше 15 т, башенными самоходными самоподъемными, портально-стреловыми кранами грузоподъемностью свыше 3 до 15 т, башенными стационарными и козловыми кранами грузоподъемностью свыше 5 до 25 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении простых работ по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке сыпучих, штучных, лесных (длиной до 3 м) и других аналогичных грузов.

Управление мостовыми и шлюзовыми кранами грузоподъемностью свыше 10 до 25 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении работ средней сложности по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке лесных (длиной свыше 3 до 6 м) и других аналогичных грузов, установке изделий, узлов и деталей на станок; кантованию секций судов, перемещению подмостей и других монтажных приспособлений и механизмов.

Управление мостовыми и шлюзовыми кранами грузоподъемностью до 10 т, башенными самоходными самоподъемными, портально-стреловыми кранами грузоподъемностью до 3 т, башенными стационарными и козловыми кранами грузоподъемностью до 5 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении сложных работ по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке лесных (длиной свыше 6 м — на мостовых и шлюзовых кранах, длиной свыше 3 м — на башенных самоходных самоподъемных, портально-стреловых, башенных стационарных и козловых кранах) и других аналогичных грузов и грузов, требующих повышенной осторожности, а также при выполнении работ по монтажу технологического оборудования и связанных с ним конструкций, стапельной и секционной сборке и разборке изделий, агрегатов, узлов, машин, механизмов по посадке и выдаче из нагревательных печей слитков и заготовок, по разливу металла, по кантованию изделий и деталей машин, при ковке на молотах и прессах, установке на станок деталей, изделий и узлов, требующих повышенной осторожности, и при выполнении строительно-монтажных и ремонтно-строительных работ.

Управление кабельными кранами грузоподъемностью до 3 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении всех видов работ.

Управление гусеничными и пневмоколесными кранами грузоподъемностью до 10 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении всех видов работ (кроме строительно-монтажных и ремонтно-строительных работ).

Управление стеллажными кранами-штабелерами грузоподъемностью свыше 1 т, кранами-штабелерами с автоматическим управлением и мостовыми кранами-штабелерами, оснащенными различными грузозахватными механизмами и приспособлениями, при выполнении работ по погрузке, выгрузке, перемещению грузов, укладке их на стеллажи, погрузчики и транспортные средства, по доставке грузов со стеллажей к производственным участкам. Учет складируемых материальных ценностей. Управление кранами, оснащенными радиоуправлением.

Должен знать: устройство обслуживаемых кранов и их механизмов; способы переработки грузов; основы технологического процесса монтажа технологического оборудования, стапельной и секционной сборки и разборки изделий, агрегатов, узлов, машин и механизмов, конструкций сборных элементов зданий и сооружений; определение массы груза по внешнему виду; технические условия и требования, предъявляемые при загрузке стеллажей; расположение обслуживаемых производственных участков; электротехнику и слесарное дело.

Квалификация — 5-й разряд
Характеристика работ. Управление мостовыми и шлюзовыми кранами, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, грузоподъемностью свыше 25 т при выполнении работ средней сложности по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке лесных (длиной свыше 3 до 6 м) и других аналогичных грузов; установка деталей, изделий и узлов на станок; перемещение подмостей и других монтажных приспособлений и механизмов. Управление башенными самоходными самоподъемными, портально-стреловыми кранами грузоподъемностью свыше 15 т, башенными стационарными и козловыми кранами грузоподъемностью свыше 25 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении простых работ по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке сыпучих, штучных, лесных (длиной до 3 м) и других аналогичных грузов.

Управление мостовыми и шлюзовыми кранами грузоподъемностью свыше 10 до 100 т, башенными самоходными самоподъемными, портально-стреловыми кранами грузоподъемностью свыше 3 до 15 т, башенными стационарными и козловыми кранами грузоподъемностью свыше 5 до 25 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении сложных работ по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке лесных (длиной свыше 6 м — на мостовых и шлюзовых кранах, длиной свыше 3 м — на башенных самоходных самоподъемных, портально-стреловых, башенных стационарных и козловых кранах) и других аналогичных грузов, требующих повышенной осторожности, а также при выполнении работ по монтажу технологического оборудования и связанных с ним конструкций, стапельной и секционной сборке и разборке изделий, агрегатов, узлов, машин, механизмов по посадке и выдаче из нагревательных печей слитков и заготовок, по разливу металла, по кантованию изделий и деталей машин и секций, в том числе двумя и более кранами, при ковке на молотах и прессах, установке на станок деталей, изделий и узлов, требующих повышенной осторожности, и при выполнении строительно-монтажных и ремонтно-строительных работ.

Управление кабельными кранами грузоподъемностью свыше 3 до 10 т и плавучими кранами грузоподъемностью до 10 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении всех видов работ. Управление гусеничными и пневмоколесными кранами грузоподъемностью свыше 10 до 25 т и самоходными железнодорожными кранами грузоподъемностью до 25 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении всех видов работ (кроме строительно-монтажных и ремонтно-строительных работ). Управление гусеничными и пневмоколесными кранами грузоподъемностью до 10 т и самоходными железнодорожными кранами грузоподъемностью до 15 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении строительно-монтажных и ремонтно-строительных работ.

Должен знать: устройство и кинематические схемы обслуживаемых кранов и механизмов; технологический процесс монтажа технологического оборудования, стапельной и секционной сборки и разборки изделий, агрегатов, узлов, машин и механизмов, конструкций сборных элементов зданий и сооружений; электротехнику и слесарное дело.

Квалификация — 6-й разряд
Характеристика работ. Управление мостовыми и шлюзовыми кранами грузоподъемностью свыше 100 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении сложных работ по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке лесных (длиной свыше 6 м) и других аналогичных грузов, грузов, требующих повышенной осторожности, а также при выполнении работ по монтажу технологического оборудования и связанных с ним конструкций, стапельной и секционной сборке и разборке изделий, агрегатов, узлов, машин, механизмов по посадке и выдаче из нагревательных печей слитков и заготовок, по разливу металла, по кантованию изделий и деталей машин при ковке на молотах и прессах, установке на станок деталей, изделий и узлов, требующих повышенной осторожности, и при выполнении строительно-монтажных и ремонтно-строительных работ. Управление башенными самоходными самоподъемными, портально-стреловыми кранами грузоподъемностью свыше 15 т, башенными стационарными и козловыми кранами грузоподъемностью свыше 25 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении сложных работ по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке лесных (длиной свыше 3 м) и других аналогичных грузов, грузов, требующих повышенной осторожности, а также при выполнении работ по монтажу технологического оборудования и связанных с ним конструкций, стапельной и секционной сборке и разборке изделий, агрегатов, узлов, машин, механизмов и при выполнении строительно-монтажных и ремонтно-строительных работ.

Управление кабельными и плавучими кранами грузоподъемностью свыше 10 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении всех видов работ.

Управление гусеничными, пневмоколесными и самоходными железнодорожными кранами грузоподъемностью свыше 25 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении всех видов работ (кроме строительно-монтажных и ремонтно-строительных работ). Управление гусеничными и пневмоколесными кранами грузоподъемностью свыше 10 т и самоходными железнодорожными кранами грузоподъемностью свыше 15 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении строительно-монтажных и ремонтно-строительных работ.

Должен знать: устройство, кинематические и электрические схемы обслуживаемых кранов и механизмов; расположение обслуживаемых производственных участков; электротехнику и слесарное дело.

Требуется среднее специальное образование при управлении гусеничными и пневмоколесными кранами грузоподъемностью более 200 т при выполнении строительно-монтажных работ.

Примечания:

При управлении мостовыми и шлюзовыми кранами грузоподъемностью свыше 50 т при монтаже мощных и сверхмощных турбоблоков, турбогенераторов, прокатного и другого аналогичного технологического оборудования и связанных с ним конструкций, при установке ответственных деталей на крупногабаритные карусельные, расточные, токарные и другие станки работы тарифицируются по 6-му разряду.
Настоящая тарификация не относится к работам машинистов кранов (крановщиков), занятых в технологическом процессе основных металлургических производств черной металлургии (доменного, бессемеровского, мартеновского, прокатного и др.) в металлургических цехах машиностроительных предприятий, к работам на разливке горячего чугуна в специализированных литейных цехах по производству изложниц, к работам на электромостовых — стрипперных кранах при подаче залитых изложниц на решетки, снятии опок и подаче изложниц на охладительный конвейер.
Все вышеуказанные работы и профессии машинистов кранов (крановщиков) тарифицируются по соответствующим разделам ЕТКС, относящимся к черной металлургии.
Машинисты, работающие на тракторах с кранами, тарифицируются по профессии «тракторист».
Помощник машиниста самоходного железнодорожного крана тарифицируется на два разряда ниже машиниста, под руководством которого он работает, а при наличии права управления и вождения тарифицируется на один разряд ниже машиниста.
Водители (машинисты), работающие на автомашинах с кранами, по ЕТКС не тарифицируются.
Погрузочно-разгрузочные работы, не связанные с непосредственным выполнением строительно-монтажных и ремонтно-строительных работ, тарифицируются по соответствующим группам сложности погрузочно-разгрузочных работ, предусмотренным в характеристиках.
Машинисты башенных самоходных кранов при расположении кабины крана на высоте 48 м и более тарифицируются по 6-му разряду, независимо от грузоподъемности крана.

Машинист (оператор) крана-манипулятора (3-й уровень квалификации)

Номер п/п	Наименование квалификации	Наименование и реквизиты профессионального стандарта, на соответствие которому проводится независимая оценка квалификации	Уровень (подуровень) квалификации, в соответствии с профессиональным стандартом	Положения профессионального стандарта			Квалификационное требование, установленное федеральным законом и иным нормативным правовым актом Российской Федерации, и реквизиты этого акта	Перечень документов, необходимых для прохождения профессионального экзамена по соответствующей квалификации	Срок действия свидетельства о квалификации	Дополнительные характеристики (при необходимости): наименование профессии рабочего, должности руководителя, специалиста и служащего в соответствии с ЕТКС, ЕКС с указанием разряда работы, профессии/категори и должности/класса профессии
				код трудовой функции	наименование трудовой функции	дополнительные сведения (при необходимости)
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
1	Машинист (оператор) крана манипулятора (3-й уровень квалификации)	Машинист подъемника-вышки, крана-манипулятора Приказ Минтруда России от 01. 03.2017 № 214н	3	A/01.3	Подготовка кранов-манипуляторов, грузоподъёмностью до 10 т. к работе	–		1. Свидетельство о профессии рабочего, должности служащего 2. Медицинское заключение по результатам предварительного (периодического) медицинского осмотра (обследования)	3 года	Машинист 4-го разряда, ЕТКС, выпуск 3, раздел «Строительные, монтажные и ремонтностроительные работы», § 101
				A/02.3	Выполнение монтажных и погрузочноразгрузочных работ при производстве строительных, кранами-манипуляторами, грузоподъёмностью до 10 т
				A/03.3	Выполнение ежесменного технического обслуживания кранов – манипуляторов, грузоподъёмностью до 10 т

Машинист крана (крановщик) (5-й разряд)

Единый тарифно-квалификационный справочник работ и профессий рабочих (ЕТКС). Выпуск №1 ЕТКС
Выпуск утвержден Постановлением Государственного комитета СССР по труду и социальным вопросам и Секретариата ВЦСПС от 31 января 1985 г. N 31/3-30
Раздел ЕТКС «Профессии рабочих, общие для всех отраслей народного хозяйства»

Приказ Минтруда России от 01.03.2017 N 215н Об утверждении профессионального стандарта “Машинист крана общего назначения”

Машинист крана (крановщик) (2-й разряд)

Машинист крана (крановщик) (3-й разряд)

Машинист крана (крановщик) (4-й разряд)

Машинист крана (крановщик) (6-й разряд)

Машинист крана (крановщик) (5-й разряд)

Характеристика работ. Управление мостовыми и шлюзовыми кранами, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, грузоподъемностью свыше 25 т при выполнении работ средней сложности по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке лесных (длиной свыше 3 до 6 м) и других аналогичных грузов; установка деталей, изделий и узлов на станок; перемещение подмостей и других монтажных приспособлений и механизмов. Управление башенными самоходными самоподъемными, портально-стреловыми кранами грузоподъемностью свыше 15 т, башенными стационарными и козловыми кранами грузоподъемностью свыше 25 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении простых работ по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке сыпучих, штучных, лесных (длиной до 3 м) и других аналогичных грузов.

Управление мостовыми и шлюзовыми кранами грузоподъемностью свыше 10 до 100 т, башенными самоходными самоподъемными, портально-стреловыми кранами грузоподъемностью свыше 3 до 15 т, башенными стационарными и козловыми кранами грузоподъемностью свыше 5 до 25 т, оснащенными различными грузозахватными приспособлениями, при выполнении сложных работ по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке лесных (длиной свыше 6 м – на мостовых и шлюзовых кранах, длиной свыше 3 м – на башенных самоходных самоподъемных, портально-стреловых, башенных стационарных и козловых кранах) и других аналогичных грузов, требующих повышенной осторожности, а также при выполнении работ по монтажу технологического оборудования и связанных с ним конструкций, стапельной и секционной сборке и разборке изделий, агрегатов, узлов, машин, механизмов по посадке и выдаче из нагревательных печей слитков и заготовок, по разливу металла, по кантованию изделий и деталей машин и секций, в том числе двумя и более кранами, при ковке на молотах и прессах, установке на станок деталей, изделий и узлов, требующих повышенной осторожности, и при выполнении строительно-монтажных и ремонтно-строительных работ.

Перечень профессий

Машинист крана (крановщик): башенного, мостового, козлового

Первичное обучение машинистов крана в УКК Ростовагропромстрой проводится по нескольким программам длительностью 454 часа (3 месяца), из них теория – 174 часа, практика – 280 часов.

Кроме первичного обучения, есть программы, предназначенные для переподготовки рабочих смежных специальностей, и повышения квалификации машинистов крана, 3 – 6 разряда.

Машинист башенного крана

управляет краном для поднятия и перемещения грузов и обеспечения монтажных, сборочных, погрузочных работ. Современное промышленное производство или любая строительная площадка, в особенности при возведении высотных зданий, не может функционировать без башенных кранов. Основное их назначение – это обслуживание территорий строительных площадок зданий и сооружений, складов, полигонов, погрузка и разгрузка материалов с транспорта и пр. Башенные краны относятся к подъемным сооружениям повышенной опасности.

Машинист мостового и козлового крана

Машинист козлового и мостового крана, оснащенного различными грузозахватными приспособлениями, выполняет работы по погрузке, разгрузке, перегрузке и транспортировке сыпучих, штучных, лесных и других грузов.

Мостовой кран находится в помещениях промышленных предприятий и используется для перемещения различных деталей. Машинист мостового крана находится в кабине, которая расположена непосредственно на движущейся конструкции крана. Козловые же краны устанавливаются вне помещений, и используются зачастую для погрузки вагонов сыпучими, штучными или лесными грузами.

Профессия крановщика предполагает наличие следующих навыков: умение безопасно управлять краном, проводить качественный технический осмотр крана непосредственно перед началом работы, в том числе проверять исправность приборов безопасности, осуществлять контроль за креплением груза, выполнять технический осмотр крана, участвовать в профилактическим ремонте крана, умение согласовывать свою работу с сигнальными жестами стропальщика при эксплуатации крана.

К управлению краном допускаются лица не моложе 18 лет, имеющие, как минимум, полное среднее образование, отметку медкомиссии о профпригодности в медицинской книжке, а главное – успешно прошедшие обучение на машиниста соответствующего крана.

Всем, успешно сдавшим экзамен, выдаются свидетельства о прохождении обучения и удостоверения, с указанием допуска к определенному типу крана и присвоением разряда согласно ЕТКС.

Существуют различные разряды машиниста крана, которые регламентированы в Едином тарифно-квалификационном справочнике рабочих профессий (ЕТКС). В нем подробно указано (http://etks.info/etks/1/mashinist-krana-kranovshchik.html), что должен знать машинист того или иного разряда и какие обязанности он будет выполнять. Стоимость услуг машинистов оценивает как раз согласно их разряду, а пройти повышение квалификации вы можете в нашем учебном комбинате.

Повторную проверку знаний крановщики должны проходить периодически не реже одного раза в 12 месяцев.

Профессия	Вид обучения	Количество часов			Срок обучения в месяцах	Стоимость обучения одного человека, руб
Профессия	Вид обучения	всего	теория	практика	Срок обучения в месяцах	Стоимость обучения одного человека, руб
Машинист крана башенного	подготовка	454	174	280	3 мес.	15000-00
	переподготовка	373	110	263	2,5 мес.	11000-00
	повышение квалификации	233	81	152	1,5 мес.	8000-00
	повторная проверка знаний					3000-00
Машинист крана мостового и козлового	подготовка	454	174	280	3 мес.	15000-00
	переподготовка	373	110	263	2,5 мес.	12000-00
	повышение квалификации	233	81	152	1,5 мес.	8500-00
	повторная проверка знаний					3000-00

Обучение на оператора (машиниста) манипулятора в Костроме

Машинист крана-манипулятора 2-го разряда управляет мостовыми и шлюзовыми крановыми установками. Ему доверяют работу с техникой малой грузоподъемности — до 3 тонн. Машинист начального уровня квалификации может управлять мостовой тележкой, кран-балкой или консольным краном. Перед началом работы он проверяет, правильно ли закреплены тросы, работает ли тормозная система. Под руководством более квалифицированного оператора может участвовать в проведении ремонта.

Знания и навыки: конструктивные особенности и принцип работы вверенной техники; технические характеристики кранов; основы слесарного дела.

Специалист 3-го разряда допускается к управлению кранами, имеющими грузоподъемность до 15 тонн. Управляет электроталями и переносными кранами, устанавливает детали, изделия и узлы на станок, использует различные грузозахватные приспособления для выполнения работ средней сложности.

Знания и навыки: принцип работы и конструктивные особенности вверенной техники; технологические процессы внутрискладской переработки; правила загрузки стеллажей.

Удостоверение машиниста крана-манипулятора 4-го разряда — допуск к управлению крановым оборудованием, имеющим грузоподъемность более 15 тонн. Может работать на кранах с большей грузоподъемностью при выполнении простых работ.

Знания и навыки: процесс монтажа технологического оборудования; расчет массы груза по внешнему виду; основы слесарного дела и электротехники; конструкция и принцип действия вверенного оборудования.

Машинист 5-го разряда управляет кранами с грузоподъемностью более 25 тонн. Может работать с кабельными и плавучими кранами, гусеничным и пневмоколесным оборудованием.

Знания и навыки: устройство вверенного ему крана и кинематическая схема оборудования; слесарное дело и электротехника; принципы монтажа, сборки и разборки.

Специалист 6-го разряда допускается к управлению оборудованием грузоподъемностью свыше 100 тонн, включая краны с различными грузозахватными приспособлениями.

Знания и навыки: принцип действия, конструкция вверенного оборудования; кинематические и электрические схемы; слесарное дело и электротехника.

Профстандарт “Машинист подъемника-вышки, крана-манипулятора” с 2020 года, утвержденный Минтруда

Организация работы и кадровые вопросы в связи с коронавирусомОбразцы основных документов в связи с коронавирусомНерабочие дни в связи с коронавирусом

Образцы заполнения кадровых документовФормы первичных учетных документовСведения о трудовой деятельности (электронная трудовая книжка)Ведение трудовых книжек в бумажном виде

Специальная оценка условий трудаНесчастный случай на производствеОбязательные медосмотры (профосмотры)Инструктажи по охране труда

Обязательные документы при проверкахКалендарь кадровика

Хранение и использование персональных данныхМеры по защите персональных данных работниковОтветственность за нарушения законодательства о персональных данных

Привлечение иностранцевОформление иностранцев

Оформление приема на работуТрудовой договор

График отпусковЗамена отпуска денежной компенсациейОформление ежегодного оплачиваемого отпускаОтпуск по беременности и родамОтпуск по уходу за ребенкомЛьготный (дополнительный) отпуск

График работыПривлечение, оформление и оплатаУчет рабочего времениВыходные и праздничные дни

Правила внутреннего трудового распорядка (ПВТР)Дисциплинарные взысканияПорядок увольнения за нарушение трудовой дисциплины

Заработная платаРайонные коэффициенты и надбавкиМатериальная ответственность работника

Оплата больничного листа (не пилотный проект)Оплата больничного листа (пилотный проект)Заполнение больничного листа работодателемРабота с электронными больничнымиПособие по беременности и родам

Порядок проведения аттестацииОграничения на увольнение из-за непрохождения аттестацииРасходы на подготовку и переподготовку кадров

Основания для увольненияПроцедура увольнения по сокращению

Перейти в telegram-чат

Обучение машиниста кранов в Петрозаводске!

Машинист крана: обучение в современном учебном центре

Профессиональная подготовка является неотъемлемой частью жизни современного человека, без чего невозможно продвижение по карьерной лестнице. Молодым специалистам, выбравшим профессию машинист крана, обучение придется пройти и тестирование, после чего ими будет получено свидетельство о присвоении профессии и удостоверение машиниста крана. Обращаясь к нам, вы сможете выбрать различные направления.

Как проходит обучение?

Профессия крановщик востребована на строительных площадках, в промышленности, жилищном хозяйстве и энергетической сфере. В нашем центре вы пройдете обучение на крановщика. Курсы позволят вам ознакомиться с устройством кранов и правилами их эксплуатации. Выбирая профессию машинист башенного крана, обучение будет включать в себя предоставление знаний о поломках спецтехники и способах их устранения. Обучаясь у нас, вы сможете получить удостоверение машинист крана автомобильного и других по одному из 5 разрядов.

Выбрав профессию машинист крана, управляемого с пола, обучение будет включать в себя теоретическую и практическую часть, позволяющие освоить основные навыки работы со спецтехникой. Будущий машинист мостового крана обучение должен проходить обязательно, чтобы уметь погружать материалы, транспортировать грузы, выполнять монтажные работы, регулировать узлы и пр.

Занятия проводятся профессионалами, поэтому вы сможете стать грамотным специалистом. Если вы будущий машинист крана манипулятора, обучение позволит вам обрести желаемую профессию и при необходимости повысить квалификацию.

Какие преимущества имеет наш центр?

Наш учебный центр предлагает получить удостоверение крановщика со следующими преимуществами:

• выбирав профессию машинист автомобильного крана, обучение будет проводиться профильными специалистами, имеющими высшее образование;

• материал предоставляется в понятной для участников курса форме, что способствует их лучшему усвоению;

• на посещение занятий не придется тратить много времени, поэтому наш центр подойдет для тех, кто занят учебой или работой;

• стоимость услуг невысока, поэтому клиенты смогут купить удостоверение крановщика недорого;

• центр осуществляет деятельность в соответствии с установленными нормами;

• все клиенты могут получить консультацию в интересующих их вопросах;

• к нам можно обратиться в любое удобное время, чтобы получить удостоверение машиниста крана манипулятора и других профессий.

В нашем центре вы быстро пройдете обучение башенного крановщика и другой специальности! Вы получите преимущества сотрудничества с нами!

NIST SPIDER, робот-кран

J Res Natl Inst Stand Technol. 1992 май-июнь; 97 (3): 373–385.

Национальный институт стандартов и технологий, Гейтерсбург, Мэриленд 20899

Журнал исследований Национального института стандартов и технологий является публикацией правительства США. Документы находятся в общественном достоянии и не защищены авторским правом в США. Статьи из J Res могут содержать фотографии или иллюстрации, авторские права на которые принадлежат другим коммерческим организациям или частным лицам, которые нельзя использовать без предварительного разрешения правообладателя.

Abstract

Отдел роботизированных систем Национального института стандартов и технологий в течение нескольких лет экспериментировал с новыми концепциями роботизированных кранов. Эти концепции используют основную идею манипулятора параллельных ссылок платформы Стюарта. Уникальной особенностью подхода NIST является использование кабелей в качестве параллельных звеньев и использование лебедок в качестве исполнительных механизмов. Пока все кабели находятся в натянутом состоянии, нагрузка кинематически ограничена, и кабели противостоят возмущающим силам и моментам с одинаковой жесткостью как для положительных, так и для отрицательных нагрузок.В результате подвешенная нагрузка ограничивается механической жесткостью, определяемой эластичностью тросов, подвешенным весом и геометрией механизма. На основе этих концепций был разработан революционный новый тип робота-крана, NIST SPIDER (робот для окружающей среды с инструментальным приводом на платформе Стюарта), который может управлять положением, скоростью и усилием инструментов и тяжелого оборудования во всех шести степенях свободы ( x, y, z , крен, тангаж и рыскание). В зависимости от того, что подвешено к его рабочей платформе, SPIDER может выполнять множество задач.Примеры: резка, выемка грунта и профилирование, формование и чистовая обработка, подъем и позиционирование. Была построена 6-метровая версия SPIDER и проанализированы критические рабочие характеристики.

Ключевые слова: кабели , кинематические ограничения, манипулятор с параллельным соединением, роботизированные краны, шесть степеней свободы, шестиметровая модель, платформа Стюарта, рабочая платформа

1. Введение

Новая конструкция крана с использованием шести тросов для подвешивания груза Платформа была впервые разработана Национальным институтом стандартов и технологий в начале 1980-х годов.Программа перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) по технологии роботизированных кранов позволила разработать, разработать и испытать три прототипа различных размеров для определения рабочих характеристик предлагаемой конструкции роботизированного крана. Описание общей программы DARPA и результаты этого исследования представлены в [1]. Первоначальные испытания этих прототипов показали, что эта конструкция дает жесткую платформу нагрузки [2,3]. Эту платформу (см.) Можно использовать при типичных операциях с краном, или в качестве базы для роботов, или в сочетании того и другого.Применение этой новой конструкции крана в строительной отрасли показано на.

Конструкторская концепция повышения жесткости механизмов подвески кранов.

Концепция стабилизированной платформы для кранов различной конструкции.

В ответ на нефтяные пожары, возникшие в Кувейте во время войны в Персидском заливе, NIST адаптировал свою технологию роботизированных кранов для оказания помощи в тушении пожаров на нефтяных скважинах. Была спроектирована и сконструирована система под названием NIST Oil Well Fire Fighting Robot (NOWFFR).Этот робот описан на видеопленке и во внутреннем рабочем документе NIST. Фотография NOWFFR представлена в.

Фотография NOWFFR до того, как он был преобразован в SPIDER. В центре находится тепловой экран / дымоход и цепная пила, прикрепленные к платформе и готовые распилить дубовое бревно.

В начале 1991 года проект NOWFFR был изменен для приложений, связанных с очисткой площадок для ядерных и токсичных отходов. Новая конструкция робота называется SPIDER (Робот для окружающей среды с инструментальным приводом на платформе Стюарта).SPIDER легкий и легко собирается. SPIDER можно сделать мобильным, прикрепив транспортные средства к ногам, чтобы его можно было передвигать по пересеченной местности. Концептуальная схема SPIDER показана на.

Были спроектированы и изготовлены две модели SPIDER. Для проверки мобильности использовалась 2-метровая модель. Модель длиной 6 м использовалась для проверки параметров подъема и позиционирования груза, а также для анализа размера и формы рабочего объема.

2. Цель

Целью данного документа является отчет о проектировании, разработке и оценке SPIDER.Основная функция SPIDER – поднимать, маневрировать и позиционировать большие грузы с точным контролем положения и силы во всех шести степенях свободы.

SPIDER состоит из устойчивой платформы, поддерживаемой шестью кабелями, подвешенными в трех точках на неподвижной или мобильной восьмигранной конструкции. Шесть тросов расположены так, чтобы кинематически ограничивать устойчивую платформу, так что ее жесткость определяется эластичностью тросов при растяжении. Максимальная жесткость сохраняется до тех пор, пока возмущающие силы и / или крутящие моменты ниже порогового значения, определяемого массой груза.Для сил или крутящих моментов, превышающих этот порог, один или несколько тросов провисают, и жесткость упадет до той, которая создается маятниковыми силами нагрузки на тросы, остающиеся натянутыми.

Когда все шесть тросов натянуты, устойчивая платформа кинематически ограничена, и существует известная математическая зависимость между длиной шести тросов и положением и ориентацией платформы. Теория этой математической связи известна много лет. Теория была впервые воплощена в платформе Стюарта для испытания шин в 1950-х годах [4] и применялась к авиасимуляторам в 1960-х и 1970-х годах.Он был применен к манипуляторам с тросовым приводом Ландсбергером [5,6] и к кранам NIST в 1980-х годах [1].

На SPIDER длина шести тросов контролируется шестью лебедками. Они контролируются и координируются компьютером. Команды ввода с шестиосного джойстика позволяют оператору управлять движением устойчивой платформы во всех шести степенях свободы ( x, y, z , крен, тангаж и рыскание). Таким образом, оператор может перемещать устойчивую платформу и любой прикрепленный к ней груз или инструмент в большом рабочем объеме.

Три точки опоры октаэдра поддерживаются тремя транспортными средствами для обеспечения мобильности. Координация движений гусеницы транспортного средства для выполнения команд рулевого управления и скорости, подаваемых оператором, также осуществляется компьютером.

3. Структура и управление

Каркас SPIDER представляет собой шестиногую конструкцию, опирающуюся на три точки опоры. Ножки представляют собой 6-метровые алюминиевые трубы диаметром 10 см, построенные в форме октаэдра. Их можно увидеть на фотографии NOWFFR, сделанной до того, как она была преобразована в SPIDER.Вершина конструкции ПАУКА состоит из треугольника. Каждая вершина треугольника поддерживает два кабеля. Вместе шесть тросов поддерживают нижнюю рабочую платформу. Соединительные шарниры в вершинах состоят из шаровых и гнездовых. Благодаря геометрии октаэдра все силы направляются через точки в вершинах. В результате отсутствуют изгибающие или крутящие моменты, создаваемые нагрузкой. Каждый элемент конструкции всегда находится в состоянии чистого сжатия или растяжения, за исключением поддержки собственного веса.Таким образом, конструкция SPIDER обеспечивает почти максимальную прочность и жесткость, возможную для любой массы конструкционного материала.

Нижняя рабочая платформа поддерживается шестью плетеными стальными тросами диаметром 5 мм. Длина каждого троса регулируется лебедкой, имеющей грузоподъемность 455 кг. показывает лебедки. Тросы проходят от лебедок вверх и через шкивы в вершинах верхнего треугольника и обратно вниз к нижней рабочей платформе. Управляя шестью лебедками, оператор может маневрировать нижней рабочей платформой с шестью степенями свободы.Рабочая площадка изготовлена из алюминиевых двутавров. Он может быть самых разных размеров. Исследования, проведенные в NIST, показали, что соотношение размера верхнего треугольника и нижней платформы 2: 1 является наиболее жестким для бокового нагружения [2].

Одна из трех пар лебедок, используемых для маневрирования платформы.

Джойстик, используемый для управления SPIDER, представляет собой платформу Стюарта с линейными потенциометрами, как показано на. Ориентируя этот джойстик так, чтобы потенциометры были примерно параллельны кабелям SPIDER, режим управления может быть регулированием скорости ведущий-ведомый.В этом режиме скорость каждой лебедки регулируется перемещением соответствующего потенциометра. В ограниченном диапазоне, когда кабели и потенциометры остаются примерно параллельными, движением SPIDER можно управлять напрямую с помощью потенциометров без компьютера. Схема этого режима управления представлена на рис. Потенциометры джойстика генерируют аналоговые напряжения для усилителей, управляющих лебедками. Это называется ручным режимом.

Джойстик платформы Stewart, используемый в качестве интерфейса оператора для управления нижней платформой.

Архитектура системы управления для SPIDER, показывающая один из шести каналов.

SPIDER также имеет режим вычислений вручную. В этом режиме сигналы джойстика переключаются для передачи аналогового напряжения с джойстика на компьютер. Сигналы потенциометров джойстика подаются на аналого-цифровую (A / D) плату, встроенную в компьютер. На основе этих сигналов компьютер вычисляет положение и ориентацию входа джойстика и преобразует их в длину кабеля команд SPIDER. Обратная связь поступает от датчиков длины кабеля и силы, расположенных рядом с лебедками.Это позволяет управлять положением, скоростью и силой замкнутого контура. Энкодеры перемещения по кабелю генерируют сигналы квадратурной фазы для входной платы энкодера, встроенной в компьютер. Датчики натяжения кабеля вводятся в плату аналогово-цифрового преобразования компьютера. Командные сигналы выводятся из компьютера через цифро-аналоговую (ЦАП) плату и отправляются на усилители лебедки.

Алгоритмы управления, разрабатываемые для SPIDER, включают прямую и обратную кинематику, которая необходима для управления траекторией нижней платформы.Благодаря управлению траекторией рабочая платформа может следовать определенному пути, в то время как компьютер интерпретирует информацию джойстика для управления скоростью платформы.

4. Сравнение с обычными кранами

Существующие краны многих различных типов от многих производителей способны поднимать сопоставимые грузы, но не могут стабилизировать нагрузки при вращении или раскачивании. В идеальных условиях высококвалифицированный крановщик может обеспечить определенное демпфирование колебаний. Однако для точной ориентации требуется бригада монтажников, чтобы вручную стабилизировать груз от вращения и раскачивания и вручную направлять груз в его окончательное желаемое положение.

Существующие краны, даже с опытными операторами, не могут предотвратить такие возмущения, как ветер, вызывающие раскачивание груза, в некоторых случаях более чем на метр. Начинающим операторам обычных кранов может быть сложно предотвратить столкновение тяжелых грузов с объектами в окружающей среде. Существующие краны обеспечивают небольшую стабилизацию нагрузки или ее отсутствие при вращении и не имеют средств управления усилиями или крутящими моментами на нагрузке.

Основным преимуществом SPIDER является то, что он обеспечивает достаточный контроль, позволяющий даже начинающему оператору позиционировать груз без раскачивания с точностью до нескольких миллиметров при x, y, и z, а также контролировать ориентацию без колебания с точностью до 1 ° по крену, тангажу и рысканью.Датчики силы на механизмах лебедки SPIDER также могут позволить оператору (с помощью компьютера) контролировать силы и крутящие моменты груза после того, как он вступает в контакт с окружающей средой. Управление, обеспечиваемое SPIDER, могло, таким образом, уменьшить размер бригады, необходимой для ручного позиционирования груза, с трех или четырех до нуля или одного.

Дополнительным преимуществом SPIDER является его высокая грузоподъемность. Благодаря геометрии октаэдра SPIDER не требует противовеса и не испытывает крутящих или изгибающих моментов.В результате он может поднимать как минимум в пять раз больше собственного веса. Это значительно больше, чем у любого используемого в настоящее время робота или крана.

5. Приложения

Предполагается, что основными приложениями SPIDER будут подъем и позиционирование объектов или электроинструментов весом до тонны. В зависимости от того, что подвешено к его рабочей платформе, SPIDER может выполнять множество задач, которые невозможно выполнить с помощью обычных кранов. Например,

Для резки

SPIDER может работать с различными пилами (цепная пила, канатная пила или дисковая пила), вращающимися режущими инструментами (маршрутизатор, фрезерный инструмент, шлифовальный инструмент), абразивно-струйными инструментами (водоструйная, воздушная струйный), газовые резаки или долота (отбойный молоток, долото для лепки и т. д.) для резки бетона, стали, дерева или камня. SPIDER может создавать большие силы с точностью, достаточной для многих типов операций обработки, включая фрезерование, фрезерование, сверление, шлифование и полировку. Движениями SPIDER можно управлять вручную или с помощью компьютера, который в настоящее время используется для станков с числовым программным управлением.

Для земляных работ и профилирования.

SPIDER может манипулировать землеройными устройствами (землеройными машинами или траншеями, землеройными инструментами, шнеками, скребками) точно над землей в ручном или компьютерном режиме.Грязь, камень, бетон или асфальт можно было удалить с большого объема с большой точностью. Робот легко может перемещать грузы в несколько тонн. Это означает, что рабочая платформа SPIDER может нести бензиновый или дизельный двигатель, систему передачи энергии и инструменты для земляных работ и профилирования. SPIDER также мог нести большой ковш для удаления почвы и погрузки ее в грузовики или конвейеры. Движениями SPIDER можно управлять вручную или автоматически на основе баз данных, созданных системами автоматизированного проектирования.

Для придания формы и отделки

SPIDER может управлять шлифовальными станками, полировальными инструментами, буферами, краскораспылителями, пескоструйными аппаратами и сварочными горелками над крупными объектами (корпусами судов, конструкционной сталью, отливками и сварными деталями, бетонными конструкциями). Он может применять контролируемое количество силы и противостоять возмущениям во всех направлениях. Движениями можно управлять вручную или автоматически из компьютерных баз данных моделей объектов.

Для подъема и позиционирования

SPIDER может быть оснащен различными захватными устройствами для подъема и точного позиционирования тяжелых грузов, таких как бетонные или стальные балки и столбы.SPIDER может прилагать контролируемые силы для сопряжения и усадки грузов и может противостоять возмущениям, таким как ветер и силы инерции. При перемещении больших грузов легко добиться точных движений на 2 мм и поворота 0,5 °.

Для гибкого крепления

Рабочая платформа SPIDER достаточно жесткая, чтобы служить в качестве приспособления для удержания деталей во время сборочных или строительных операций. Детали весом до тонны можно жестко удерживать, чтобы выдерживать или оказывать боковые силы, эквивалентные половине веса груза.SPIDER также может сопротивляться или прилагать крутящий момент.

Для транспортировки манипуляторов

Стабильная платформа SPIDER может использоваться в качестве устойчивой мобильной базы для поддержки роботизированных или дистанционно управляемых манипуляторов. Например, манипуляторы, установленные на SPIDER, могут использоваться для работы с токсичными или радиоактивными отходами или для очистки свалок. Подвижность опорной конструкции SPIDER позволяет ей располагаться над свалкой, удерживая опорные колеса вдали от загрязненной почвы.

Для тушения пожаров на нефтяных скважинах.

Робот может использоваться для установки дымохода и противопожарного экрана, для расчистки мусора и выемки грунта вокруг устья скважины, а также для манипулирования инструментами и клапанами для тушения пожара и установления контроля над скважиной.

6. Изучение ограничений рабочего пространства

Термин «пределы рабочего пространства» здесь предназначен для обозначения тех положений нижней платформы робота, при которых натяжение одного или нескольких подвесных тросов становится нулевым. Нежелательным результатом этой ситуации является то, что контроллер робота теряет контроль над соответствующим количеством степеней свободы.

6.1 Математическая модель

Базовая конструкция робота-крана, состоящая из системы поддержки кабеля, показана для устойчивого состояния покоя. Подвесная опора и подвесная площадка представлены двумя равносторонними треугольниками. В этом положении предполагается, что оба треугольника расположены горизонтально, а их центры тяжести лежат на вертикальной оси z . Предполагается, что верхний треугольник закреплен в пространстве и имеет три вершины, расположенные в

A¯: (- b, −b√3¯ / 3, −h) B¯: (b, −b√3¯ / 3, −h), C¯: (0,2b√3¯ / 3 , -H).

(1)

относительно декартовой системы координат ( x, y, z ) с центром в центре тяжести нижнего треугольника, когда он находится в своем стационарном исходном состоянии в исходной позе (см. ). 2b – длина стороны верхнего треугольника, а 2α – где Q _ij – i -я строка, j -й элемент столбца матрицы Q

Q¯ = [cosΨcosϕ − sinΨsinθsinϕ − cosθsinϕsinΨcosϕ + cossinθsinϕcosΨsinϕ + sinΨsinθcosϕcosθcosϕsinΨsinϕϕ − cosΨsinθcosϕ − sinΨcosθsinθcosΨcosθ]

Конструкция кабельной опоры робота.

Векторы l _n ′ (n = 1,…, 6), определяющие новое положение проводов, могут быть найдены из Ур. (1) и (3) и выражаются как

l¯1 ′ = A¯ − D¯ ′ = (- b + 2aQ12√3¯ / 3 − ux, −b√3¯ / 3 + 2aQ22√3¯ / 3 − uy, −h + 2aQ32√3 ¯ / 3 − uz) l¯2 ′ = B¯ − D¯ ′ = (b + 2aQ12√3¯ / 3 − ux, −b√3¯ / 3 + 2aQ22√3¯ / 3 − uy, −h + 2aQ32√3¯ / 3 − uz) l¯3 ′ = B¯ − E¯ ′ = (b − aQ11 − aQ12√3¯ / 3 − ux, −b√3¯ / 3 − aQ21 − aQ22√3¯ / 3 − uy, −h − aQ31 − aQ32√3¯ / 3 − uz) l¯4 ′ = C¯ − E¯ ′ = (- aQ11 − aQ12√3¯ / 3 − ux, 2b√3¯ / 3− aQ21 − aQ22√3¯ / 3 − uy, −h − aQ31 − aQ32√3¯ / 3 − uz) l¯5 ′ = C¯ − F¯ ′ = (aQ11 − aQ12√3¯ / 3 − ux, 2b √3¯ / 3 + aQ21 − aQ22√3¯ / 3 − uy, −h + aQ31 − aQ32√3¯ / 3 − uz) l¯6 ′ = A¯ − F¯ ′ = (- b + aQ11 − aQ12 √3¯ / 3 − ux, −b√3¯ / 3 + aQ21 − aQ22√3¯ / 3 − uy, −h + aQ31 − aQ32√3¯ / 3 − uz)

длина стороны нижний треугольник.Высота h – это расстояние по вертикали между двумя треугольниками.

Нижний треугольник до смещения имеет три вершины, расположенные в

D¯: (0, −2a√3¯ / 3,0), E¯: (a, a√3¯ / 3,0) F¯: (- a, a√3¯ / 3,0)

(2)

относительно той же системы координат.

Пусть нижний треугольник совершает движение твердого тела, характеризуемое тремя смещениями: u _x, u _y, u _z , и тремя последовательными поворотами, выполняемыми в следующей последовательности: сначала поворот на угол ϕ вокруг оси z, затем θ вокруг оси x, а затем ψ вокруг оси y .Тогда в [1] было показано, что после окончания движения новые координаты вершин нижней платформы равны

D¯ ′: (- 2aQ12√3¯ / 3 + ux, −2aQ22√3¯ / 3 + uy, −2aQ32√3¯ / 3 + uz), E¯ ′ 🙁 aQ11 + aQ12√3¯ / 3 + ux, aQ21 + aQ22√3¯ / 3 + uy, aQ31 + aQ32√3¯ / 3 + uz), F¯ ′: (- aQ11 + aQ12√3¯ / 3 + ux, −aQ21 + aQ22√3 ¯ / 3 + uy, −aQ31 + aQ32√3¯ / 3 + uz).

(3)

Баланс сил, действующих на нижнюю платформу, требует, чтобы

где f¯ – внешняя сила, приложенная в центре тяжести платформы. f¯ эквивалентно W для этого случая.Направления натяжения проволоки f¯n задаются соответствующими векторами уравнения (2). (5).

Баланс моментов, действующих на нижнюю платформу, требует, чтобы

m¯ + Q¯D¯ × (f¯1 + f¯2) + Q¯E¯ × (f¯3 + f¯4) + Q¯F¯ × (f¯5 + f¯6) = 0

(7)

где m¯ – внешний момент, приложенный к нижней платформе, m¯ равно нулю для исследования пределов рабочего пространства, и единственная приложенная извне сила – это одиночный груз массой W , подвешенный к центру тяжести нижней платформы.

Были определены два условия, при которых два кабеля всегда ослабляются при любом значении веса W .

6.2 Условие № 1

показывает положение нижней платформы, при котором напряжения в двух ее подвесных тросах (2 и 3) равны нулю. Для выполнения этого условия вектор груза W должен пересечь вертикальную плоскость через одну из линий подвески AC, AB или BC. Эти линии подвеса определяются тремя точками подвеса A, B и C.От каждой из этих точек берут начало два подвесных троса. Таким образом, каждая подвесная линия поддерживает четыре кабеля. Например, в случае линии переменного тока, показанной на рисунке, все кабели 1, 4, 5, 6 пересекают вертикальную плоскость, которая включает переменный ток, и только эти четыре кабеля находятся в напряжении.

Условие №1 – обнаружение края рабочего объема.

Сумма моментов всех натяжений тросов около K , которая является точкой, в которой вектор веса W пересекает вертикальную плоскость, которая включает в себя линию подвески AC (см.), Равна

K¯D¯ × (f¯1 + f¯2) + K¯E¯ × (f¯3 + f¯4) + K¯F¯ × (f¯5 + f¯6) = 0

(8)

Проекции этих векторов моментов на переменный ток могут быть вычислены путем умножения на U _ac, который является единичным вектором, определяющим ориентацию переменного тока.

{U¯ac (K¯D¯ × f¯2 + K¯E¯ × f¯3)} + {U¯ac (K¯F¯ × (f¯5 + f¯6) + K¯D ¯ × f¯1 + K¯E¯ × f¯4)} = 0.

(9)

Но

{U¯ac (K¯F¯ × (f¯5 + f¯6) + K¯D¯ × f¯1 + K¯E¯ × f¯4)} = 0.

(10)

Так как U _ac ортогонален вектору в скобках. Таким образом

{U¯ac (K¯D¯ × f¯2 + K¯E¯ × f¯3)} = 0.

(11)

Единственный способ для уравнения. 11 быть правдой, если f¯2 = f¯3 = 0, или кабели 1, 2 и 3, 4 должны быть горизонтальными, или кабели 2 и 3, чтобы пересечь линию подвески переменного тока.Поскольку контроллер никогда не позволяет кабелям становиться горизонтально или пересекать линию подвеса, f¯2 = f¯3 = 0 – единственно возможное решение. Это должно быть верно для любого W и возможной ориентации платформы.

6.3 Условие № 2

показывает другое положение нижней платформы, при котором натяжение двух ее подвесных тросов падает до нуля и соответствующие тросы ослабляются (тросы 3 и 6). В этом случае линия GHLM, пересекающая четыре кабеля, является воображаемой, определяемой пересечением плоскостей, определяемых двумя парами активных кабелей (1, 2 и 4, 5).В случае с самолетом ADB и FEC. Как только вектор W пересекает эту линию, кабели 3 и 6 расшатываются. Объяснение то же, что и в гл. 6.2.

Условие № 2 – обнаружение края рабочего объема.

7. Проведенные эксперименты

Эксперименты были проведены на SPIDER для измерения полезной нагрузки, рабочего объема и точности движения платформы. Платформа SPIDER перемещала вес 455 кг (1000 фунтов) в ручном режиме. Нагрузка доводилась до предела рабочего объема до тех пор, пока тросы не стали провисать.

Как обсуждалось в разд. 4 математически могут быть показаны два условия, при которых кабели начинают провисать. Когда кабели начинают провисать, определяется точка на краю рабочего объема. Эксперименты по определению этого объема были проведены, чтобы проверить математику этого явления.

Условия ослабления кабеля №1 и №2 были испытаны для общей массы платформы 68 и 455 кг. Платформа была перемещена, чтобы покрыть четверть рабочего пространства под дугой 90 °. Для условия № 2 веревки были прикреплены к тросам для увеличения их длины и определения приблизительного положения линии пересечения четырех тросов и ее пересечения с отвесом, подвешенным к центру тяжести платформы.

Также была разработана программа компьютерного моделирования ослабления троса, которая используется для поиска местоположения положения платформы, удовлетворяющего условию № 2.

Другой эксперимент, который был проведен, касался точности и устойчивости движения платформы. Цепная пила была прикреплена к рабочей платформе (см.) Под углом 30 ° к вертикальной оси и концом полотна цепной пилы в центре тяжести рабочей платформы. Пила была прикреплена к стальной пластине толщиной 3 мм, которая действовала как листовая рессора.В ручном режиме можно было сделать глубину пропила в массивном дубовом бревне с точностью до 1 мм. Также можно было легко делать глубокие пропилы, касаясь или перпендикулярно поверхности дубового бревна лезвием. Благодаря устойчивости платформы на цепной пиле или стальной пластине с листовой рессорой наблюдалась небольшая вибрация даже при вождении кончика полотна цепной пилы непосредственно в дубовое бревно.

Цепная пила, установленная на стальной пластине с «листовой рессорой», прикрепленной к платформе. Обратите внимание на разрезы в дубовом бревне под пилой.

8. Резюме и выводы

Робот SPIDER представляет собой вариант конструкции робота-крана, представленной в предыдущих отчетах. Приведены теоретические, компьютерные и экспериментальные исследования возможности использования этого типа роботов. Обсуждаются предварительные исследования пределов его рабочего пространства и текущая версия его контроллера. Было проведено несколько тестов, чтобы проверить теоретически предсказанные пределы рабочего пространства.

Измерения рабочего объема подтвердили, что кабели провисают из-за условий 1 и 2.Во время этого эксперимента полезная нагрузка массой 455 кг была легко перенесена через рабочий объем. При подборе такого груза нагрузки на лебедки не наблюдалось.

SPIDER можно использовать для решения ряда общих задач:

Эти возможности могут быть нацелены на множество конкретных приложений, таких как: тушение пожаров на нефтяных скважинах или проверка и очистка участков с опасными отходами.

Ряд преимуществ SPIDER перед существующей технологией:

жесткая опора и точная маневренность больших грузов
дистанционное позиционирование инструментов и оборудования
выполнение точных движений инструментами и оборудованием для выполнения сложных задач
высокая грузоподъемность
устойчивость к возмущениям окружающей среды
точное управление грузами начинающим оператором
уменьшенная численность экипажа

Будущие исследования SPIDER будут включать интеграцию более продвинутых возможностей обнаружения, таких как машинное зрение, и дополнительного механического анализа и тестирование.Долгосрочная цель – построить полномасштабный рабочий прототип совместно с промышленным партнером.

Благодарности

Авторы хотели бы поблагодарить следующих людей, которые работали над СПАЙДЕРОМ: Чарльза Джиока, Эндрю Маккалоу, Венделла Уоллеса, Тома Уитли, Цунг-Минг Цая и Роджера Килмера. Только совместными усилиями СПАЙДЕР был построен и испытан для демонстрации в кратчайшие сроки.

Биография

•

Об авторах: Dr.Джеймс С. Альбус – начальник отдела робототехнических систем (RSD), производственно-технологической лаборатории NIST. В RSD работает около 50 человек, которые занимаются исследованиями систем управления в реальном времени, обработки сенсорных данных, моделирования и симуляции мира для передовой робототехники и приложений для автоматизированного производства. Г-н Роджер В. Бостельман (Roger V. Bostelman) – инженер-электронщик в группе системной интеграции отдела робототехнических систем лаборатории производственной инженерии в NIST. Д-р Николас Дагалакис (Nicholas Dagalakis) – инженер-механик в группе показателей эффективности отдела робототехнических систем Лаборатории производственной инженерии в NIST.Национальный институт стандартов и технологий является агентством Управления технологий Министерства торговли США.

9. Ссылки

1. Дагалакис Н.Г., Альбус Дж.С., Гудвин К.Р., Ли Дж.Д., Цай Т., Абришамиан Х., Бостельман Р.В. Программа технологии роботизированных кранов – Заключительный отчет, Техническая записка NIST 1267. Natl Inst Stand Technol, Техническая записка 1267. Июль 1989 г .; [Google Scholar] 2. Дагалакис Н.Г., Альбус Дж.С., Ван Б.Л., Унгер Дж., Ли Дж. Д.. Исследование жесткости роботизированного крана с параллельным соединением для судостроения.Trans ASME J Offshore Mechanics Artic Eng. 1989. 111 (3): 183–193. [Google Scholar] 3. Унгер Дж., Дагалакис Н.Г. Исследование оптимальной жесткости для роботизированного крана с параллельным соединением под действием горизонтальной силы. Труды Второго Международного симпозиума по робототехнике и производственным исследованиям, образованию и приложениям; Альбукерке, штат Нью-Мексико. 16–18 ноября 1988 г. [Google Scholar] 4. Стюарт Д. Платформа с шестью степенями свободы. Proc Inst Mechanical Eng Часть I. 1965–1966; 180 (15): 371–386. [Google Scholar] 5. Landsberger SE.Дипломная работа. Отдел машиностроения, Массачусетский технологический институт; Сентябрь 1984 г. Разработка и создание манипулятора параллельного канала с кабельным управлением. [Google Scholar] 6. Лансдбергер С.Е., Шеридан ТБ. Новый дизайн манипуляторов параллельного соединения. Proc Sys Man and Cybernetics Conf; Тусон, Аризона. Ноябрь, 1985. С. 812–814. [Google Scholar]

(PDF) Планирование свободного от столкновений пути совместных манипуляторов крана с использованием генетического алгоритма

共 Alciatore 1989; Morad et al. 1992; Редди 1997 兲.Классические работы

по планированию движения роботов рецензируются Latombe 共 1991 兲,

Hwang and Ahuja 1992 兲 и Gupta and del Pobil 1998. Соблазны At-

спланировать траекторию совместных манипуляторов с использованием

GA и других эвристик были рассмотрены в Dauchez et al.共 1984 兲,

Mohri et al.共 1996 兲, Sun et al.共 1996 兲, и Rana and Zalzala

共 1996 兲. Обзор этих работ был представлен Sivakumar et al.

al.共 2003 兲. Таким образом, в настоящем обзоре литературы обсуждаются только

дальнейшие достижения в планировании траектории манипулятора.

Последние обзоры по планированию пути для строительного приложения

касались торкретирования и мобильных роботов. Техническое усовершенствование –

в виде автоматизированного управления, а также графическая модель

для тестирования траектории сопла в виртуальной среде

для робота торкретирования была разработана 共 Cheng et al. 2001 兲. Kim et al.

al.共 2003 兲 разработал эффективный алгоритм на основе ошибок для планирования пути

строительного робота для земляных работ.Однако

эти методы ограничиваются автоматическим планированием траектории для одиночного манипулятора / робота

Широко распространенное использование нескольких роботов можно найти в сборке

узлов компонентов в обрабатывающей промышленности и для гибкой обработки

материалов. Li and Latombe 1997 обсуждалась работа по онлайн-планированию пути двух селективных сборочных роботов, соответствующих требованиям

, 共 SCARA 兲 роботов для захвата и

для переноса различных деталей с конвейерной ленты, избегая столкновений с препятствиями.Здесь

общая задача вычислений в реальном времени была разделена на задачи под

, которые уменьшили сложность задачи и отдали предпочтение вычислениям в реальном времени

. Ли и др.共 1998 兲 разработал метод, основанный на

субоптимальной задаче предотвращения столкновений 共 SOCAP 兲 для планирования свободного движения

для двух роботов типа SCARA. Этот метод

использует свободные дуги, составленные из конфигураций, удовлетворяющих ограничениям свободного движения столкновений

в каждый момент выборки, представленного как

относительно пространства конфигурации 共 C-пространства 兲, для генерации оптимального пути

Методы поиска и оптимизации на основе GA в последнее время

нашли все более широкое применение в планировании движения роботов и во многих других инженерных приложениях

. Гарг и Кумар (2002) разработали подход к планированию пути на основе

GA, чтобы найти оптимальный путь для одиночного манипулятора

, а также для совместных планарных манипуляторов. В

этой работе показатель эффективности, то есть минимизация крутящих моментов звеньев, составляет

, обозначенный как целевая функция для получения оптимального движения

для манипуляторов.В области строительства разработана методика

на основе GA для определения оптимального расположения кранов

для эффективного манипулирования объектами на строительной площадке 共 Son

and Skibniewski 1995 兲. Для совместных кранов-манипуляторов: Si-

vakumar et al.共 2003 兲 разработал методы эвристического поиска для планирования пути

крупномасштабных совместных манипуляторов с учетом минимального расстояния

в качестве оптимального критерия для поиска возможного пути

На основе предыдущего обзора, планирование пути рассматривается как

как область активных исследований. Однако в литературе

не сообщается об автоматическом планировании траектории крупномасштабных совместных манипуляторов

с использованием ГА.

Проблемы при постановке задачи

При планировании пути подъема для совместных манипуляторов крана

необходимо учитывать следующие основные вопросы:

• Геометрическое представление физических объектов, таких как манипуляторы –

лекторов, объектов и препятствий;

• Степени свободы манипуляторной системы;

• Координация в системе манипулятора, т.е.е., кооперативная обработка объекта –

; и

• Столкновение взаимодействующих манипуляторов с другими препятствиями

в окружающей среде.

Поскольку некоторые проблемы, связанные с конкретными проблемами, были задокументированы

Sivakumar et al.共 2003 兲, здесь кратко сообщается, что

непрерывность, чтобы понять проблему.

Геометрическое представление кооперативного крана

Манипуляторная система

Чтобы уменьшить вычислительную сложность и время, геометрия

совместной манипуляторной системы и препятствий

представлена в виде сплошных прямоугольных блоков.Геометрические атрибуты системы

перечислены в первом столбце таблицы 1.

Степени свободы кооперативного крана

Манипуляторная система

Обычный кран-манипулятор может иметь до восьми степеней свободы

共DOF 兲, как показано на рис. 1. Для текущего агрегата –

Таблица 1. Входные данные для задачи кооперативного манипулятора Crane 2–3

Входные переменные Проблема I Проблема II

Местоположение 关 X, Y, Z 兴

Кран-манипулятор 1 关 5, 20, 0 兴关 5, 20, 0 兴

Кран-манипулятор 2 关 45, 20, 0 兴关 45, 20, 0 兴

Размер

Основание: 关 L, B, H 兴

关 10, 8, 2.5兴关10, 8, 2.5兴

Boom: 关L, B, H兴

关20, 3, 3兴关20, 3, 3兴

Object length 10 10

Number of obstacles 1 3

Obstacles detail:

Coordinates of opposite corners A 关共15, 16, 0兲,共30, 24, 6兲兴 A关共17, 12, 0兲,共27, 15, 5兲兴

关X

, Y

, Z

兴关X

, Y

, Z

兴

B关共20, 18, 3兲,共24, 22, 12兲兴

C关共17, 25, 0兲,共27, 28, 5兲兴

Pick Conﬁguration: 关M1 共␾

, ␪

, h

兲, M2 共␾

, ␪

, h

兲兴

关共140, 55, 2兲,共30, 40, 2兲兴关共140, 55, 2兲,共30, 40, 2兲兴

Place Conﬁguration: 关M1 共␾

, ␪

, h

兲, M2 共␾

, ␪

, h

兲兴

关共180, 65, 8兲,共0, 55, 8兲兴关共220, 55, 2兲,共330, 40, 2兲兴

Note: Location 关X, Y, Z兴⫽location of the manipulator bases in Cartesian coordinates; 关L, B, H兴⫽length, breadth, and height of the object under

consideration; 关X

, Y

, Z

兴关X

, Y

, Z

兴⫽left-bottom and right-top corner of obstacles; A, B, C⫽obstacles in the workspace; M1 and M2⫽Manipulator

1 and Manipulator 2; and 共␾ , ␪, h兲⫽their swing, luff, and hoist operation, respectively.

ЖУРНАЛ ВЫЧИСЛЕНИЙ В ГРАЖДАНСКОЙ ТЕХНИКЕ © ASCE / АПРЕЛЬ 2005/183

Магнитный подъемник для мостового крана / вилочного погрузчика / стрелового подъемника

Применение магнитного подъема Технологии можно найти в различных типах подъемных устройств, таких как мостовой кран, вилочный погрузчик, подъемник стрелы, манипуляторы, роботизированные системы и т. Д., Для транспортировки стальных материалов в промышленности.

Как работают магнитные подъемные устройства?
Ну, это примерно тот же принцип работы магнитов подъемника .Они используют магнитные силы для зажима / поглощения / подъема / удержания стальных деталей, с которыми нужно работать, и освобождения детали в указанном месте. Этот процесс подъема может выполняться с помощью подъемного оборудования, такого как краны, вилочные погрузчики или подъемники со стрелой, или им можно управлять автоматически с помощью роботизированной системы.

Подъемные магниты Под крюком мостового крана
В сталелитейной промышленности рабочие часто используют магнитную подъемную балку , подвешенную под крюком мостового крана, для подъема и перемещения стальных листов, пластин или других материалов.Груз мог достигать нескольких десятков тонн. Этот магнитный крановый подъемник в основном предназначен для тяжелых промышленных стальных материалов.

Магнитные подъемники с вилочным погрузчиком
Магнитные подъемники также применимы к вилочным погрузчикам. Стропы не требуются, только со специально разработанными соединительными деталями с вилочными захватами вилочного погрузчика.

Магнитный подъемник на подъемнике стрелы
На подъемниках с телескопической стрелой можно оборудовать специально разработанные магниты, которые позволяют оператору получить доступ к рабочим участкам, которые могут быть заблокированы преградами или препятствиями.Он очень универсален и хорошо работает в труднодоступных местах.

Магнитный подъемник на манипуляторах
В промышленной автоматизации манипулятор часто используется для манипулирования материалами без прямого физического контакта оператора. При использовании на манипуляторах магнитные подъемники или магнитные захваты часто используются для автоматического перемещения стальных деталей из одного места в другое.

Все вышеупомянутые применения магнитных подъемных устройств разрабатываются и производятся по индивидуальному заказу, чтобы соответствовать особым требованиям по перемещению различных грузов.Все они основаны на стержне технологии магнитного подъема – электрически переключаемой магнитной подъемной силе.

Магнитный подъем – это использование магнитных свойств для захвата, перемещения, удержания, зажима, передачи и освобождения железных грузов стабильным, безопасным и эффективным способом без царапин. Это магнитное решение приносит большую пользу в таких отраслях, как сталь, пластмасса, производство и т. Д.

CCO Практический экзамен на оператора мобильного крана

Практический экзамен

ДОСТУПНЫЕ ПРАКТИЧЕСКИЕ ЭКЗАМЕНА

Практические экзамены оператора мобильного крана CCO проводятся на трех типах кранов:

Кран с решетчатой стрелой (LBC и LBT): включает гусеничные краны с решетчатой стрелой и автокраны с решетчатой стрелой
Краны с телескопической стрелой – фиксированная кабина (TSS): краны с фиксированным (невращающимся) местом оператора
Кран с телескопической стрелой – поворотная кабина (TLL): краны с местом оператора, которое вращается вместе с верхней частью крана.(К ним относятся любые краны, на которых оператор стоит у поста управления и «ходит» с органами управления, когда они вращаются вместе со структурой стрелы; это определение также применяется к любым кранам с вращающимся постом оператора, включая обходные, платформенные и тележки с управляемой кабиной стрелой.)

ПРИМЕЧАНИЕ. Кандидаты, желающие получить сертификат самосвала с фиксированной кабиной (BTF), должны сдать экзамен на самосвал со стрелой. Все параметры тестирования (например, временные рамки) соответствуют параметрам практических экзаменов TSS.

Письменный экзамен	Заочный практический экзамен
Автокран с решетчатой стрелой	Кран с решетчатой стрелой (грузовой или гусеничный)
Гусеничный кран с решетчатой решеткой	Кран с решетчатой стрелой (грузовой или гусеничный)
Кран с телескопической стрелой – поворотная кабина	Кран с телескопической стрелой – поворотная кабина
Кран с телескопической стрелой – фиксированная кабина	Кран с телескопической стрелой – фиксированная кабина
Грузовик со стрелой – фиксированная кабина	Кран с телескопической стрелой – фиксированная кабина (испытание должно проводиться на грузовике со стрелой)

Кандидаты могут сдать практический экзамен по одному, двум или всем трем типам кранов при условии, что они уже сдали / сдадут письменный экзамен по соответствующему назначению в течение 12 месяцев.

Практический экзамен состоит из шести основных задач, которые постепенно повышаются в зависимости от проверяемого уровня навыков. Проверяются следующие навыки: осмотр оборудования, подъем, подъем стрелы, раскачивание, выполнение сигналов рукой и комбинированные (многофункциональные) операции. Требуется работа крана с грузом и без груза.

NCCCO адаптирует схему испытательной площадки (CAD) для каждой модели крана, используемой для практического экзамена, чтобы гарантировать, что экзамен остается стандартизированным для всех кандидатов, где бы и когда бы они ни проходили тестирование.

ПОСМОТРЕТЬ ВИДЕО КАНДИДАТА

АНКЕТА ПРАКТИЧЕСКОГО ЭКЗАМЕНА

В следующих разделах описаны конкретные задачи, которые вы будете выполнять при сдаче практического экзамена. Важно понимать эти инструкции. Если вы чего-то не понимаете, запросите разъяснения у экзаменатора.

ЗАДАЧ

Задачи практического экзамена:

Также есть предварительный инструктаж, обход крана, период ознакомления перед тестом и период ознакомления перед выполнением задания (перед выполнением зигзагообразного задания) с грузом.Вам необходимо будет последовательно пройти все этапы теста.

Вы должны явиться на тестовую площадку в назначенное время. Все кандидаты должны соответствовать требованиям испытательной площадки в отношении средств индивидуальной защиты (СИЗ), которые как минимум должны соответствовать федеральным требованиям OSHA.

Координатор тестовой площадки отвечает за настройку расписания тестирования. Если вы знакомы с работой испытательного крана, вы можете выбрать сначала испытание, чтобы дать другим кандидатам время ознакомиться с руководствами оператора и диаграммами нагрузки.В противном случае выбор будет производиться путем случайной жеребьевки или путем назначения координатора тестовой площадки.

Во время практического экзамена вы находитесь под руководством экзаменатора и должны всегда следовать его указаниям.

После того, как вы завершите все тесты, которые вы проходите, вы должны покинуть зону тестирования. Только персонал, участвующий в проведении теста, может находиться в зоне тестирования.

ОГРАНИЧЕНИЯ ПО ВРЕМЕНИ

Для Задачи 1, Задачи 3 и Задачи 4 установлен оптимальный срок.Если задача будет выполнена в течение этого периода времени, вы не получите штрафа по времени.

Однако, как только вы превысите этот временной лимит, вы будете постепенно терять очки. Если вы потратите в полтора раза больше оптимального времени, вы потеряете все очки, отведенные для этой конкретной задачи. Оптимальное время для каждой задачи указано в описании задачи. В два раза больше оптимального времени экзаменатор может завершить задание и перейти к следующему.

ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Пока кандидаты ожидают сдачи тестов, у них будет достаточно времени, чтобы прочитать это описание задач, которые необходимо выполнить, и ознакомиться с руководством оператора и диаграммой нагрузки для крана (кранов), с которым они будут работать.Кроме того, они будут проинформированы о марке и модели крана, длине стрелы и весе испытательного груза. Они также будут смотреть короткое видео (см. Выше), в котором показаны все задания, которые им необходимо будет выполнить во время экзамена. Кандидаты должны посмотреть видео для кандидатов в течение 24 часов до практических экзаменов.

Обратите внимание, что:

Система LMI крана (если кран так оборудован) была правильно запрограммирована и не будет мешать нормальной работе крана.
Кран установлен и выровнен. Если вы хотите проверить уровень, доступен спиртовой уровень.
Ни одна из целевых точек не была размещена в радиусе, превышающем номинальную грузоподъемность крана.
На кранах с телескопической стрелой длина стрелы предварительно задана. Телескопирование запрещено в любое время.
Все жесты руками, используемые на протяжении всего теста, соответствуют Стандартным методам жестов.

ОБРАТНЫЙ КУРС

Обход курса по практическим экзаменам оператора мобильного крана CCO определяется следующим образом:

Цепь покидает коридор, находясь на земле или над землей, и проходит более одного шеста, оставшегося на исходной линии веревки, прежде чем снова войти в коридор; вы должны входить в круги изнутри коридора, чтобы это не было отмечено как недостаток
Цепные перепрыгивания из одного конца коридора в другой с цепью оторванной от земли, за пределами коридора
Цепь проходит через четыре или более полюса подряд, при этом цепь не отрывается от земли, внутри коридора

Все баллы за эту задачу теряются, если происходит обход.

НЕБЕЗОПАСНЫЙ АКТ

Если в любой момент в течение периода ознакомления перед тестом или во время теста вы совершите небезопасное действие, вы будете дисквалифицированы от продолжения теста. Небезопасные действия включают, помимо прочего, следующее:

Падение шара или грузового крюка на землю (краны с решетчатой стрелой: ТОЛЬКО свободное падение)
Двухблокировка крана
Контакт с краном с испытательной гирей
Неконтролируемая или неосторожная работа (должна быть достаточной, чтобы вызвать беспокойство по поводу безопасности персонала или крана)
Отказ отреагировать на сигнал остановки
Прикосновение к препятствию краном или контрольным грузом

Экзаменатор имеет право остановить тест в любое время по соображениям безопасности.Если у вас есть вопросы, обратитесь к экзаменатору.

Если вы дисквалифицированы из-за небезопасного действия, вам не разрешат тестировать на любой кран до следующего дня.

ID И ПОДПИСЬ КАНДИДАТА

Перед началом обследования экзаменатор попросит вас предъявить удостоверение личности с фотографией, на котором указана дата рождения, например водительские права.

Экзаменатор спросит вас, прочитали ли вы информацию и инструкции для кандидата, и ответит на любые ваши вопросы.Экзаменатор проверит погодные условия и попросит кандидатов расписаться, показывая, что они понимают инструкции к экзамену и согласны с оценкой погодных условий экзаменатором.

ПОГОДНЫЕ УСЛОВИЯ / ПРОБЛЕМЫ С ОБОРУДОВАНИЕМ

Экзаменатор с помощью анемометра проверяет скорость ветра, а затем записывает погодные условия в протокол.

Экзаменатор несет ответственность за определение того, являются ли погодные условия или проблемы с оборудованием такими, что тест необходимо приостановить.Если проверка прервана из-за погодных условий или проблем с оборудованием, процедура перезапуска следующая:

Вы возобновите тест в начале задачи, которую он / она выполнял во время прерывания, за исключением Задачи 4, когда он / она вернется к началу Задачи 4a или 4b, в зависимости от ситуации.
Перед возобновлением теста вы будете иметь право на предварительный или ознакомительный период.
Если тестирование возобновляется на другой машине, вы должны начать тест сначала.Первый протокол будет отмечен как «НЕДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЙ» с объяснением и возвращен в NCCCO.
Если тестирование откладывается на другой день, тест необходимо начать заново с самого начала.

ПРОГУЛКА НА КРАНЕ

Перед тем, как вы начнете работу, вам дается пара минут, чтобы обойти кран, чтобы убедиться в правильной настройке.

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ОСМОТР

Вам будет предложено идентифицировать пять предметов на кране, которые являются частью предэксплуатационной проверки.
По одному вам будет предложено описать, как вы будете проводить проверку и какие недостатки вы будете искать.
У вас примерно одна минута на каждый элемент.

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ПЕРИОД ОБНАРУЖЕНИЯ

У вас будет 15 минут, чтобы ознакомиться с краном и изучить все, что на кране, что, по вашему мнению, необходимо для комфортного управления им.
Вы сможете почувствовать элементы управления и управлять краном через его функции.Длина стрелы задана. Тормоза и другие устройства были настроены в соответствии с рекомендациями производителя крана.
Запрещается мешать прохождению тестовой трассы, поднимать тестовый груз или затенять зигзагообразный коридор или бочки.
Вы должны закончить предтестовый ознакомительный период с контролируемым грузовым крюком на стартовом круге в течение 15-минутного периода.
Examiner уведомит вас, когда останется десять, пять и одна минута (ы).
Если вы будете готовы менее чем за 15 минут, вы можете сообщить об этом экзаменатору.
Если по окончании предтестового ознакомительного периода вы почувствуете, что не готовы к экзамену, вы должны уведомить об этом экзаменатора. Фактически вы дисквалифицируете себя от сдачи экзамена в это время, и вам необходимо будет поставить свою подпись в оценочном листе кандидата.

ЗАДАЧА 1: ПОСТАВИТЬ ШАР В СТОП-КРУГ
Оптимальное время – 1 1/2 минуты

По указанию экзаменатора начать, когда начнется отсчет времени, поднимите мяч и цепь как минимум на 10 футов.оторваться от земли, чтобы устранить все препятствия и персонал.
Принесите его из исходного положения на стартовом круге до стоп-круга.
Как только мяч и цепь достигнут стоп-круга, поместите его туда так, чтобы цепь, подвешенная на крюке, касалась земли внутри круга и оставалась там.
Examiner подаст вам сигнал остановки, как только мяч и цепь окажутся под контролем.
Баллы будут вычтены за:

а.Перетаскивание цепи или касание земли за пределами круга
г. Крюк или мяч касаются земли внутри или за пределами круга
г. Крюк или шар, касающийся любой части трассы или крана
г. Отрыв цепи от земли после ее контакта с землей внутри круга
e. Превышение оптимального времени

ЗАДАЧА 2: ПОСЛЕДУЮЩИЕ СИГНАЛЫ РУКИ
Эта задача не рассчитана по времени.

По указанию экзаменатора вас направят обратно к стартовому кругу с помощью стандартного B30.5 жестов руками.
Examiner выберет четыре сигнала из следующих:

а. Подъем и остановка
г. Качели и остановка
г. Опустить груз и остановиться
г. Медленно опустите груз и остановитесь
e. Опустите стрелу, поднимите груз и остановитесь
ф. Поднимите стрелу и остановитесь
г. Опустите стрелу и остановите
ч. Поднимите стрелу, опустите груз и остановитесь

Экзаменатор может подавать сигналы в любой последовательности.
Экзаменатор или инспектор удалит цепочку по завершении этого задания.

ЗАДАЧА 3: РАЗМЕСТИТЬ ШАР В БОЧКИ
Оптимальное время:
Краны с телескопической стрелой – фиксированная кабина: 3½ минуты
Краны с телескопической стрелой – поворотная кабина: 3½ минуты
Кран с решетчатой стрелой : 4 минуты

По указанию экзаменатора на старт, в этот момент начнется отсчет времени, принесите контрольный мяч со стартового круга и поместите его в бочку №1.(Если вы опрокинули ствол №1, по указанию экзаменатора продолжайте попытки вставить мяч в ствол №2.)
Экзаменатор определит, когда горизонтальная белая линия, нарисованная вокруг центра мяча, опустится ниже края ствола №1, и укажет вам на это. По указанию экзаменатора переместите мяч из ствола №1 в ствол №2.
Экзаменатор определяет, когда горизонтальная белая линия, нарисованная вокруг центра мяча, опустилась ниже края ствола.Держите мяч в бочке № 2 до тех пор, пока экзаменатор не попросит его удалить.
Отсчет времени останавливается, когда мяч полностью отходит от ствола №2 и экзаменатор подает вам сигнал остановки.
Баллы будут вычтены за:

а. Подвижный ствол (2 дюйма и более)
г. Опрокидывание ствола
г. Крюк или мяч касаются земли
г. Превышение оптимального времени

ПЕРИОД ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ФАМИЛИАРИЗАЦИИ (С ИСПЫТАТЕЛЬНЫМ ВЕСОМ)
Эта часть теста не оценивается.

По указанию экзаменатора переместите контрольную гирю над контрольным грузом, расположенным в круге контрольного груза.
Груз будет прикреплен к крюку крана Экспертом или Наблюдателем.
Перед выполнением задания «Зигзагообразный коридор» вам разрешается принести контрольную гирю в назначенное место, где вы сможете почувствовать нагрузку, проверить тормоз и т. Д.
Вы не можете раскачивать груз за пределы обозначенной области или затенять зигзагообразный курс.
Вам будет предоставлено максимум пять минут для ознакомления перед выполнением задания, к концу которого вы должны поместить контрольную гирю на землю в круге контрольной гири с натянутым такелажем.
Examiner уведомит вас, когда останется одна минута.

ЗАДАЧА 4: СОГЛАСОВАТЬ ЗИГЗАГ-КОРИДОР С НАГРУЗКОЙ
Оптимальное время:
Краны с телескопической стрелой – фиксированная кабина: 4 минуты в каждом направлении
Краны с телескопической стрелой – поворотная кабина: 3 минуты в каждом направлении
Решетка Кран: 3 минуты в каждом направлении

По указанию экзаменатора, чтобы начать, в этот момент начнется отсчет времени, поднимите контрольную гирю в воздух и поверните, поднимите или опустите стрелу и поднимите вверх или вниз, если сочтете необходимым направить груз через зигзагообразный коридор, не касаясь землю с испытательным грузом, подняв контрольный груз так высоко, что цепь оторвется от земли, или опрокинет любую часть барьера из опоры из ПВХ.
Баллы будут вычтены за:

а. Выбивание мяча от шеста
г. Подвижная опора от линии
г. Столб для ударов более
г. Цепь, уходящая с земли
e. Передающие столбы с цепью от земли
ф. Груз касается земли
г. В обход курса
ч. Превышение оптимального времени

Отсчет времени останавливается, когда вы помещаете контрольную гирю на землю в круге остановки и экзаменатор подает вам сигнал остановки.Задача не будет завершена до тех пор, пока груз полностью не будет помещен внутри внешнего периметра круга и экзаменатор не подаст вам сигнал остановки. Если Examiner не подает вам сигнал остановки, это означает, что вес выходит за пределы круга, и задача продолжает рассчитываться.
После того, как вы поместили контрольную гирю в ограничительный круг и экзаменатор подал вам сигнал остановки, при необходимости вы можете переместить конец стрелы на контрольную гирю. Вы не можете поднимать или перемещать контрольную гирю.
В это время Ревизор при необходимости реконструирует коридор.
По указанию экзаменатора, с которого начнется отсчет времени, поднимите контрольную гирю с стоп-круга и пройдите по коридору в обратном направлении.
Отсчет времени останавливается, когда вы помещаете контрольную гирю на землю в круге контрольной гири и экзаменатор подает вам сигнал остановки. Задача не будет завершена до тех пор, пока груз полностью не будет помещен внутри внешнего периметра круга и экзаменатор не подаст вам сигнал остановки.Если Examiner не подает вам сигнал остановки, это означает, что вес выходит за пределы круга, и задача продолжает рассчитываться.
Затем Проктор отсоединит контрольную гирю от грузового крюка.
По указанию экзаменатора поверните крюк до начального круга и позвольте экзаменатору снова прикрепить цепь.

ЗАДАЧА 5: БЕЗОПАСНОЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ И ПРОЦЕДУРЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Перед тем, как покинуть рабочее место оператора, вы должны будете применить процедуры безопасного отключения крана для подготовки к следующему кандидату.
После остановки крана вы покинете рабочее место оператора и опишете экзаменатору процедуры, которым вы должны следовать, чтобы закрепить кран в конце рабочего дня.

ПРОЦЕДУРЫ ПОСЛЕ ТЕСТА

После сдачи практического экзамена:

Examiner запишет вашу работу.
Экзаменатору не разрешается просматривать ваш оценочный лист или обсуждать вашу успеваемость на тесте.
Результаты экзамена будут отправлены вам по почте в течение примерно двенадцати рабочих дней с момента получения NCCCO протокола.
Если вы подали официальные заявки на тестирование других кранов, вернитесь в зону брифинга для кандидатов.
Если вы выполнили все тесты, вы должны покинуть тестовую площадку.

ОТЧЕТ О ПРАКТИЧЕСКИХ ОЦЕНКАХ

Все кандидаты получают отчеты о своей работе. Результаты экзаменов отправляются кандидатам по почте примерно через 12 рабочих дней после получения NCCCO оценочных листов практического экзамена.

Практический экзамен и система выставления баллов были утверждены и проверены программой пилотного тестирования NCCCO.Оценка 75 представляет собой минимальный проходной балл для практических экзаменов по мобильному крану.

Crane Rail – обзор

26.5.8 Схема завода

Размер производственного помещения в значительной степени определяется количеством и мощностью установленных генераторов, а также их требованиями к вспомогательному оборудованию. В дополнение к агрегатам двигатель-генератор будут располагаться распределительное устройство, распределительное устройство и аппаратура управления, пусковое оборудование двигателя, топливные баки, приспособления для хранения топлива и смазочного масла, системы охлаждения двигателя, глушители выхлопных газов и (на более крупных двигателях) система смазки. и топливные системы, внешние по отношению к двигателю.

Внутренняя планировка должна быть такой, чтобы основным требованием было построить здание станции вокруг машинного оборудования. Разумно предусмотреть будущее расширение. Рост может происходить в форме более крупного генераторного агрегата для замены исходных или дополнительных агрегатов в установке с несколькими генераторами, чтобы удовлетворить повышенный спрос на нагрузку. Съемная торцевая стена предлагает один из способов расширения производственного помещения в будущем.

Вокруг каждого комплекта должно быть оставлено минимум 2 м пространства для облегчения обслуживания.На многодвигательных станциях должно быть достаточно места для подъемных кранов, монтажных и обслуживающих кранов – один для больших подъемников грузоподъемностью 10–30 тонн и меньший блок примерно на 2–3 тонны. Высота до нижней стороны балки общего рельсового рельса должна быть такой, чтобы расстояние между нижней частью крюка более крупного крана, когда он полностью поднят, и уровнем пола составляло около 6 м для самых больших установленных двигателей.

Большинство производителей генераторных установок предоставляют консультационные услуги по требованиям к фундаменту.Если комплекты не поставляются с антивибрационными опорами, необходим бетонный фундаментный блок, предпочтительно «изолированный» от основной конструкции здания, чтобы минимизировать передачу вибрации (и, следовательно, шума). Хорошая эмпирическая оценка массы фундамента состоит в том, что она должна как минимум в 1,5 раза превышать динамическую массу соответствующего дизельного генератора переменного тока. На новых строительных работах за небольшую дополнительную плату может быть предусмотрен подвал для размещения вспомогательного оборудования двигателя. Аналогичным образом можно построить галерею для размещения топливных баков и резервуаров подпитки.Это снижает потребность в траншеях для трубопроводов внутри самого генераторного зала. Доступ к вспомогательному оборудованию подвала для замены или обслуживания может осуществляться через съемные решетки с открытой сеткой.

Если на генераторных установках установлены коэффициенты, они должны иметь выталкивающие вентиляторы и устанавливаться рядом с внешней стеной и лицом к ней, с воздуховодами и регулирующими жалюзи для регулирования температуры в помещении с оборудованием. Пространство между задней стенкой и концом генератора каждой установки должно быть достаточным, чтобы можно было при необходимости снять с торца основные компоненты.

Для целей вентиляции можно предположить, что приблизительно 8% от номинальной мощности генератора, указанной на паспортной табличке, излучается в виде тепла от корпуса двигателя и генератора. Воздух для горения, необходимый для двигателя, можно принять равным примерно 9,5 м ³ / ч на киловатт с паспортной таблички. В таком случае требуемый воздухообмен в производственном помещении является суммой требований к вентиляционному воздуху и воздуху для горения двигателя. Выхлопные газы следует отводить в атмосферу через отверстия в наружной стене, заделанные изоляционным материалом, а глушители следует устанавливать вне помещения с оборудованием, если это возможно.

На рисунке 26.40 приведены требования к площади и высоте этажа, рекомендованные Ассоциацией исследований и информации по обслуживанию зданий (BSRIA) в их техническом примечании TN4 / 79 , для отдельных резервных генераторов в диапазоне 50-625 кВ-А. .

Рисунок 26.40. Площадь и высота пола для резервных генераторов

Там, где шум, вероятно, является проблемой сообщества, необходимо определить все источники шума на предприятии и провести частотный анализ октавной полосы для каждого, чтобы рассчитать общий уровень генерируемого шума. , в худших условиях.Затем это должно быть связано с любыми ограничениями уровня шума, установленными общественными интересами или местным законодательством, чтобы определить необходимое снижение шума. Затем следует выбрать соответствующие меры по снижению шума, чтобы ограничить шум, передаваемый и излучаемый из производственного помещения, до значения ниже объявленного уровня. Акустические барьеры, частичные ограждения, материалы для демпфирования вибрации, виброизоляция, инерционные блоки, облицованные воздуховоды и разделительные глушители на входных отверстиях вентиляции и выходах горячего воздуха – это лишь некоторые из методов контроля шума, которые можно было бы рассмотреть.Любая применяемая обработка не должна наносить ущерб эксплуатации, техническому обслуживанию и безопасности установки.

Mini Crane Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Что такое «мини-кран»? Почему мини-краны иногда называют «пауком»?

Мини-краны

– это краны, специально спроектированные и построенные небольшими и компактными для относительно легких подъемов. Когда требуется подъем в местах с ограниченным доступом, ограниченным пространством или препятствиями, мини-кран идеально подойдет для этой работы.Мини-краны спроектированы для работы в местах, куда обычные или большие краны не подходят или их использование экономически нецелесообразно.

Слово «паук» часто используется при описании мини-кранов из-за конструкции выносных опор. Ноги выносных опор имеют дизайн в стиле паучьих лап, что часто приводит к тому, что пользователи ссылаются на паука при описании мини-кранов.

Соответствуют ли мини-краны MAEDA нормативам в отношении кранов Северной Америки? ?

Все модели кранов MAEDA, распространяемые в Северной Америке, построены в соответствии с официальными стандартами и правилами проектирования и производства.Сюда входят стандарты соответствия ASME B30.5 и CSA Z150, которые применяются ко всем мобильным кранам. В США правила OSHA требуют соблюдения ASME B30.5. Это , а не машины «серого рынка».

Разрешены ли машины MAEDA для использования в Нью-Йорке?

Все 3 модели MC имеют официальное одобрение Департамента строительства Нью-Йорка – краны и вышки. Ни снижения рейтинга, ни теневых игр. Полное одобрение.

Нужен ли мне сертифицированный или лицензированный крановщик?

Это проблема, которая зависит от вашего местоположения, вакансии и иногда от размера крана.На федеральном уровне (OSHA) эта тема находится в переходном периоде и не является окончательной. В настоящее время на этот вопрос необходимо ответить на местном уровне. В 50 штатах и 13 провинциях существует множество правил на местном уровне. Но во многих случаях местные правила отсутствуют. На этот вопрос нет ни одной подчеркивающей политики. Позвоните нам, чтобы подробно обсудить, исходя из вашей ситуации.

В чем разница между моделью MAEDA «MC» и моделью «CC»?

Машины серии MC имеют выносные опоры, они меньше и легче, а также лучше подходят для использования в тесноте и внутри зданий.Машины серии CC не имеют опор, подъемников с гусениц и позволяют «поднимать и переносить» поднятые грузы. Машины CC предлагают более тяжелую ходовую часть для работы на открытом воздухе в ограниченном пространстве.

Отвечают ли двигатели требованиям EPA Tier?

Да. Все модели кранов MAEDA, распространяемые в Северной Америке, созданы в соответствии с действующими правилами EPA. По мере того, как появляются новые требования к уровню, MAEDA будет продолжать действовать соответствующим образом, чтобы соответствовать требованиям.
Какие опции и навесное оборудование я могу получить с краном?

В зависимости от модели, о которой вы спрашиваете, доступно множество опций.Мы предлагаем стеклянные манипуляторы, корзины для людей, поисковые крючки, гуськи, варианты мощности двигателя, немаркированные гусеницы и многое другое. Мы можем предоставить вам точную информацию о том, какие опции доступны для вашей любимой модели крана MAEDA.

Кто может помочь мне с запасными частями и обслуживанием?

MAEDA USA имеет сеть дилеров для поддержки машин на местных территориях. MAEDA USA и наши дилеры всегда готовы поддержать ваши потребности в продажах, аренде, обслуживании и запасных частях. Там, где у нас нет дилера, MAEDA USA оперативно поможет вам со всем, что вам нужно.MAEDA USA имеет складские запасы новой и подержанной техники, арендный парк, складские запасы и обширные запасные части в Хьюстоне, штат Техас.

Подходит ли кран к двери?

Да. Самый популярный мини-кран в мире – MAEDA MC285. Это воплощение “рабочей лошадки” с ограниченным доступом в ограниченном пространстве. В транспортной конфигурации он имеет ширину менее 30 дюймов (750 мм) и может пройти через любую стандартную дверь. MC305 и MC405 большего размера легко проходят через двойные двери.

Подходит ли кран к лифту?

Да.Между строительными / скиповыми подъемниками, грузовыми лифтами или стандартными лифтами мы часто можем установить лифт в зависимости от ситуации. Наши краны намеренно маленькие и легкие. Существует множество примеров работ, когда мини-кран MAEDA работал внутри или на крыше здания с помощью лифта. Если необходимо уменьшить габариты или вес, чтобы установить лифт, мы можем посоветовать разобрать его. Конструкция кранов Maeda упрощает разборку для доступа к лифту.

Можно ли поднимать и спускать подъемный кран по ступенькам?

Все о проходимости, рельефе и устойчивости.Большинство наших мини-кранов рассчитаны на подъем и спуск по склонам 15? до 24 ?. Шаги часто бывают круче этого. Обычно лестницы несовместимы с мини-кранами, но есть возможности. Пандусы – не проблема. Позвоните нам, чтобы обсудить.

Как кран перемещается по пересеченной местности?

Отлично. MAEDA имеет более крупные гусеницы, более широкие следы, больший дорожный просвет, более низкий центр тяжести и большую мощность, чем у конкурентов. В результате получается более устойчивая машина, которую проще и безопаснее перемещать, особенно по труднопроходимой рабочей площадке.

Что означает «двойное питание» или «двойное топливо»?

В зависимости от опции каждой модели кран может работать от нескольких источников энергии. Если кран оборудован опцией электродвигателя, машина может работать как от внутреннего дизельного двигателя, так и от электродвигателя. Если кран оборудован опцией сжиженный нефтяной газ / пропан, кран может работать на бензине или сжиженном нефтяном газе / пропане. Все дело в минимизации или устранении проблем с выхлопом в замкнутом пространстве.Переключиться с одного источника питания на другой так же просто, как щелкнуть выключателем.

Есть ли у вас краны, работающие на сжиженном нефтяном газе / пропане?

Да. MC285 оснащен бензиновым двигателем, который позволяет использовать дополнительный комплект для сжиженного нефтяного газа / пропана для работы на любом из видов топлива. Щелчком переключателя оператор может выбирать между бензином или пропаном.

Краны «ЗЕЛЕНЫЕ»? Могу ли я запустить двигатель на биодизеле?

MAEDA стремится всегда соответствовать требованиям EPA по уровню выбросов.В сочетании с многочисленными опциями, такими как электродвигатели, скрубберы выхлопных газов дизельных двигателей, гидравлические масла на растительной основе, возможность использования биодизеля или пропана, MAEDA может удовлетворить экологические требования и требования.

Какие электрические требования предъявляются к варианту электродвигателя?

Вариант электродвигателя, предлагаемый в Северной Америке, – 230 В, 3 фазы, 60 Гц. Однофазный – это опция для модели MC285. В Латинской Америке большая часть власти такая же, как в Северной Америке.Однако в некоторых странах требуется 380 В, 3 фазы, 50 Гц, и это предлагается в качестве опции.

Будет ли электродвигатель работать от источника питания 208 вольт или другого источника электроэнергии, кроме 230 вольт?

Да. Пока источник питания не неисправен или не находится под напряжением. Система 230 В будет нормально работать в диапазоне 10%. Это включает в себя 208 В, 220 В, 240 В и т. Д. Для других напряжений могут потребоваться повышающие трансформаторы для преобразования энергии в то, что требуется машине. Бывший. 480-230 В.Это относительно несложно, и мы можем предложить трансформаторы.
Будет ли кран поднимать и правильно работать при использовании опции электродвигателя?

Да. При использовании электродвигателя подъем не затрудняется. Электродвигатель не снижает максимальную грузоподъемность крана или его функции.
Есть ли опасения по поводу работы крана на большой высоте?

Нет особого риска для двигателя и самого охлаждения гидравлического масла на большой высоте.Как правило, мощность двигателя будет постепенно снижаться в зависимости от высоты. В зависимости от модели двигателя мощность снижается на 13,5% на каждые 9 842 фута (3000 м) от номинальной мощности. Согласно данным испытаний, необходимая мощность для подъема максимальной грузоподъемности и требуемая мощность для передвижения значительно ниже номинальной мощности двигателя. Вы можете чаще видеть выхлопной дым на большой высоте. До тех пор, пока вы не достигнете высоты 18 000 футов, вам не придется решать проблему снижения мощности. Опыт MAEDA на больших высотах в Японии и Европе подтвержден.

Что такое многопозиционные выносные опоры?

Это аутригеры, которые можно настроить в нескольких различных конфигурациях в зависимости от доступного рабочего пространства. На мини-кранах MAEDA конструкция выносных опор в виде паучьей лапки используется для облегчения использования крана в ограниченном пространстве и в условиях ограниченного доступа. Каждая выносная опора имеет разные положения, в которые ее можно прикрепить или выдвинуть. Необязательно устанавливать одинаковую конфигурацию каждой выносной опоры. В случае MC285 каждую выносную опору можно закрепить в любом из 12 различных положений.MC305 и MC405 имеют 3 позиции.

Кран поворачивается на 360 градусов?

Да. На всех моделях MAEDA свинг является непрерывным без ограничений. MC305 и MC405 оснащены устройством безопасности, которое ограничивает раскачивание стрелы через положение сиденья оператора. Это необходимо для предотвращения контакта стрелы с оператором и для предотвращения небезопасного подъема через голову оператора. На MC305 и MC405 допускается поворот на 360 градусов при использовании пульта дистанционного управления, поскольку оператор не находится в сиденье во время операции дистанционного управления.

Все краны MAEDA в стандартной комплектации оснащены системой безопасности с ограничителем момента и индикатором нагрузки. Что такое система ограничения момента?

Ограничитель момента (ML) – это вспомогательное средство для машиниста крана, которое отображает массив оперативной информации, относящейся к процессу подъема. Наиболее важные отображаемые данные – это данные о нагрузке, т. Е. Сколько кран может поднять и сколько он поднимает в настоящее время. Это электрическое устройство, запрограммированное с помощью Таблицы номинальной полной нагрузки. Каждую секунду ML вычисляет и отображает положение выносных опор, радиус, длину стрелы, угол стрелы и части лески.Эти факторы приводят к отображению допустимого груза, который можно поднять, и груза, находящегося на крюке в это время.

Каждый раз при превышении проектной мощности крана; система ML остановит работу крана, которая может привести к опасности. Это убережет оператора от неприятностей и предотвратит опрокидывание или перегрузку.

В Северной Америке ограничитель момента является обязательным условием для безопасной эксплуатации крана и планирования подъема. Это система, разработанная и установленная OEM, а не надстройка для вторичного рынка.Он обеспечивает такую же безопасность, как практически все обычные подъемные краны большего размера. ML – это явное преимущество владения MAEDA.

Что такое «система блокировки выносных опор»?

В систему ограничителя момента встроена блокировка выносных опор. Эта система автоматически контролирует положение выносных опор. Если оператор неправильно установит выносные опоры, ML ограничит работу крана, чтобы предотвратить оборот из-за неправильного или неполного размещения выносных опор.Кроме того, если оператор не укладывает стрелу должным образом, оператор не может управлять выносными опорами, опять же, чтобы предотвратить опрокидывание. Эта функция добавляет безопасности, которую предлагает только Maeda, чтобы предотвратить текучесть кадров.
Есть ли у машины дистанционное управление?

Все машины серии MC стандартно поставляются с полнофункциональным пультом дистанционного управления. Пульт дистанционного управления отображает данные о нагрузке из системы машинного обучения, чтобы оператор мог видеть разрешенную и фактическую нагрузку во время подъема прямо с пульта дистанционного управления.

У вас есть беспроводной пульт дистанционного управления?

Да, как вариант. Мы находим множество приложений и вакансий, в которых использование беспроводной связи недопустимо или нежелательно. Таким образом, наш пульт может работать как по кабелю, так и по беспроводной сети.

Могу ли я забрать и унести?

Да, на моделях CC. Все машины серии CC имеют очень полезную диаграмму грузоподъемности. Машины серии MC не подходят для подъема и переноски из-за их узкой конструкции, когда они не используются на выносных опорах.Машины MC спроектированы таким образом, чтобы они могли занять нужное положение, установить выносные опоры и начать работу с краном.

Можно ли эксплуатировать и хранить кран на открытом воздухе в любую погоду?

Да. Краны MAEDA предназначены для использования внутри помещений и вне помещений. Чехлы для хранения доступны для всех моделей (стандарт для MC285).

Подходят ли краны для работы в холодную погоду?

Да. С этими машинами можно встретить холодные условия северных широт. Мы предлагаем модификации подготовки к холодной погоде в качестве опции для экстремального климата.Дизайн Maeda уже много лет используется в холодном климате Японии, Европы и Скандинавии.

Модель манипулятора, монтируемого на рейке

. Механический городок серии

Деревянный самоходный манипулятор на рельсах 3D-пазл от Ugears

Разрабатывая новую увлекательную серию, Mechanical Town, Ugears представляет еще одно дополнение к коллекции: Rail Manipulator.

Установленный в доке Механического города недалеко от фабрики роботов, манипулятор представляет собой чисто утилитарную модель, что ни в коем случае не делает его менее интересным, чем другие модели в этой линейке.Как и остальные модели Ugears, манипулятор разработан таким образом, чтобы веселье продолжалось после завершения сборки. С рядом дополнительных функций, которые входят в комплект, модель гарантирует часы нового захватывающего времяпрепровождения.

Говоря о дополнительных услугах, с самим манипулятором вы также получаете две секции рельсов, строящийся сарай, два транспортных ящика с дверями, кран, грузовой вагон и пять персонажей.

Дизайн и инжиниринг

Манипулятор – это механический захват с тремя рычагами, который установлен на платформе на рельсах.Рельсы могут быть соединены параллельно или в одну линию. Завершает декорации псевдометаллический навес, который строится из гигантских ферм, пришедших прямо из индустриальной эпохи, с одним из персонажей, кровельщиком с молотком, сидящим на балке сарая. Сигнальные флажки удерживания рабочего помогают оператору манипулятора контролировать процесс, в то время как рабочий с лопатой и рабочий с гаечным ключом занимаются своими делами в доках.

Модель также включает в себя одно из самых важных элементов оборудования доков – кран.Его можно разобрать и собрать почти по взмаху руки. С помощью дополнительных механизмов можно заблокировать поворот и угол поворота крана даже с грузом.

И немаловажным дополнением к комплектации является грузовая тележка с откидными бортами. Легко загружайте и разгружайте свои грузовые ящики вместе с разобранным краном и перемещайте их в новое место.

Все детали набора изготовлены из высококачественной фанеры и не требуют дополнительных материалов или инструментов для сборки.

Как это работает?

Сам клешня находится на платформе, которая может вращаться вручную или с помощью клапана. В передней части модели расположена кабина оператора, оснащенная защитной крышкой и регулируемой фарой. Вращение кабины против часовой стрелки переключает режимы манипулятора:

исходное положение (режим движения) – платформа поворота клешни заблокирована, модель движется по колее;
Поворот на 90 градусов (свободный режим) – поворотная площадка разблокирована;
Поворот на 180 градусов (режим загрузки) – колеса моделей заблокированы вместе с шестерней передней оси, которая соединяется с выступом на рельсах.

На задней части модели находится рычаг, который управляет подъемом, опусканием и удержанием четырех опор для ног, обеспечивающих дополнительную устойчивость при работе когтем.

Благодаря шарнирному захвату манипулятор Ugears может загружать и перемещать грузовые ящики в тележке с необычайной точностью – до 1 см. Основанный на оригинальных прототипах, Манипулятор расскажет вам об особенностях эксплуатации и конструкции реальных машин, таких как краны, экскаваторы, роботизированные манипуляторы и т. Д .; их механика и функциональность.

В целом, манипулятор обладает большими возможностями как в качестве сборочной модели, которую интересно собирать, так и в качестве отличного помощника во время игры благодаря своей разнообразной функциональности. Не забывайте об образовательной ценности, которую дает великая механика, основанная на реальных проектах. И если вы чувствуете, что вам нужно получить еще больше удовольствия от модели, вы всегда можете подключить свой манипулятор к другим моделям Ugears из вашей коллекции с помощью отверстий для сцепного устройства.